车辆总线学习
第三章
1.SocketCAN
LINUX自身提供对CAN协议的封装支持
Linux内核Socket CAN中文文档
2.can-utils
为apache开源软件,ubuntu自带软件库含有,可以apt-get进行安装
[http://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/17029295](基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(一))
3.CAN转USB
普通的计算机是无法直接连接CAN总线,这里就要使用的转接器,常见的转接器有
LAWICEL
USBtin
VSCOM USB-to-serial adapter
CANtact
4.SocketCAN编程
当我们的需求can-utils不能满足时,可以进行linux下C语言socket编程进行消息传递控制