嵌入式系统
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星光2020
无人机、机器人、人工智能方向的研发从业者,技术爱好者,主要从事算法研究、软件架构设计、软件代码开发等方面工作,对于产品设计,研发与应用、研发与市场的结合有一定心得。
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Jetson Nano设置风扇自启动
Jetson Nano跑一些需要计算量的程序,散热板会非常的热,为避免芯片过热,通常在散热板上加装一个风扇增强散热。如下图驱动风扇的指令为$ sudo sh -c ‘echo xxx > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’其中xxx为0-255的数值,表示风扇的速度可以在rc.local添加风扇自启动的脚本$ sudo gedit /etc/rc.local在其中加入如下的脚本sleep 10sudo /usr/bin/jetson_clockssudo原创 2022-01-06 16:55:03 · 4447 阅读 · 0 评论 -
在Jetson Nano安装测试YOLO v5目标识别示例
在Jetson Nano上搭建一个YOLO v5示例原创 2022-01-06 09:26:06 · 2122 阅读 · 0 评论 -
在Jetson Nano上十行代码实现目标检测(jetson_inference)
网上有一个10行搞定目标检测的视频,经测非常实用,通过10行代码实现目标检测,在Jetson Nano上迅速搭建一个目标识别的示例和开发环境。网址:https://www.bilibili.com/video/av91150116/视频例程使用了Jetson官方提供的深度学习库(jetson_inference)进行例程开发项目链接:https://github.com/dusty-nv/jetson-inference项目介绍页面中Building the Project from Sou原创 2021-12-31 10:09:41 · 3517 阅读 · 3 评论 -
在Jetson Nano上安装NoMachine
最近需要对Jetson Nano进行操作,在它的上面测试目标识别的程序。习惯了用NoMachine远程进行操作,所以先在Nano安装NoMachine。Nano采用的是通过镜像刻录的Ubuntu 18.04系统。参考:https://knowledgebase.nomachine.com/AR02R01074从https://www.nomachine.com/download/linux&id=30&s=ARM下载NoMachine的ARM版本,选择 NoMachine for..原创 2021-12-15 16:26:33 · 5455 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano开发套件安装
参考链接:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro新到一个Jetson Nano的开发板,用以测试它在目标识别方面的能力以及可行性,以评估后期在无人机目标识别方面的应用。首先配置开发环境,这里采用开发套件以及Nvidia官方推荐的Jetpack开发软件套件,开发设备包含Jetson Nano板子、13.3寸触摸显示屏、键鼠套装、MIPI接口摄像头、无线网卡等。(参考英伟达NVIDIA开原创 2021-11-30 16:51:25 · 635 阅读 · 0 评论