算法研究
文章平均质量分 80
算法研究
星光2020
无人机、机器人、人工智能方向的研发从业者,技术爱好者,主要从事算法研究、软件架构设计、软件代码开发等方面工作,对于产品设计,研发与应用、研发与市场的结合有一定心得。
展开
-
理解卡尔曼滤波
卡尔曼滤波被广泛的应用于运动估计中,在飞行器中多有应用,区别于普通滤波如低通滤波,卡尔曼滤波具有不延时的优点,即普通的低通滤波在过滤噪声的同时也会引入信号滞后,而卡尔曼滤波则可以实时估计对象状态,不产生滞后。与普通滤波不同,卡尔曼滤波基于对象的数学模型进行设计。关于卡尔曼滤波的介绍参考https://zh.wikipedia.org/wiki/卡尔曼滤波或者英文网站...原创 2015-09-25 10:29:16 · 7861 阅读 · 0 评论 -
无人机姿态表示方法及相互转换(欧拉角、方向余弦矩阵、四元数)
常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元素这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态,其中为滚转角,为俯仰角和为航向角,表示飞行器首先航向偏转角度,再俯仰角度,然后机体滚转角度得到的姿态...原创 2020-09-16 10:55:14 · 12518 阅读 · 4 评论 -
无人机传感器信号滤波器设计
由于无人机在飞行过程中受到电机桨叶转动的引起的振动影响,从陀螺仪、加速度计等传感器出来的数据需要进行滤波,一般是通过低通滤波,结合电机的频率特性,通常30Hz左右是比较合适的阈值原创 2020-09-10 21:55:03 · 1305 阅读 · 0 评论