linux环境使用openocd+Jlink烧录stm32

测试环境

• VM虚拟机Ubuntu20
• 基于STM32F103C8T6的开发板
• J-LINK（V9版本）使用SWD调试口和CDC串口
• 配置使能jlink 并安装好的openocd
• test.bin烧录固件（简单的串口打印）
• 任一串口工具(minicom/picocom/putty/cutecom)

操作步骤

将J-LINK连接到ubuntu中

在VMware->可移动设备 选择上Segger J-LINK，连接好后，终端执行命令

lsusb

出现如下SEGGER USB字样表示J-LINK已连接上

接下来确认JLINK的CDC串口也连接上

ls /dev/ttyACM*

配置openocd cfg

cd ~
mkdir test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/conf/jlink-swd-stm32f10x.cfg
openocd -f jlink-swd-stm32f10x.cfg

出现如下starting gdb server 信息表示已经启动调试

附上jlink-swd-stm32f10x.cfg内容，可以修改更换bin文件名和烧录地址

# openocd setup

source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

# write image and restart target
proc program {}  {
        init
        reset init
        halt
        flash write_image erase USART.bin 0x08000000
        reset run
        shutdown
}
# reset target and attach to debug
proc attach {}  {
        init
        reset run
}

烧录

新开一个终端（注意要新开）先下载bin文件

cd ~/test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/bin/stm32f103c8t6/USART.bin

然后通过telnet连接gdb server

telnet 127.0.0.1 4444

如下可以顺利进入

telnet下输入

halt
program

出现如下，直接输入program无法halt住，最后执行了shutdown退出了telnet，由于bin文件很小烧录很快

验证

使用picocom串口工具，设置波特率115200，串口为/dev/ttyACM0

picocom -b 115200 /dev/ttyACM0

复位目标板，出现“uart loop test ok.”字样表示程序烧录ok

REF参考内容

• stm32-tests/openocd-um232.cfg at 1a2ef8e0b35233e5a17721c1101247b20e0bdbab · geomatsi/stm32-tests · GitHub

• Running — NuttX latest documentation (apache.org)