Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建

首先下载编译器:gcc-arm-none-eabi-xxx

Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

对于 Mingw 的安装比较困难,国内的网无法正常在线下载组件,

需要手动下载 x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z 版本的软件包,添加环境变量,并将 mingw32-make.exe 名字改成 make.exe。

MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse /Toolchains targetting Win64/Personal Builds/mingw-builds at SourceForge.net

对于 OpenOCD,需要使用 Zadig 工具安装 Jlink 驱动,这里要注意替换的驱动要是 JLink,否则会把电脑中的其他驱动替换掉。安装地址:

Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)

Zadig - USB driver installation made easy (akeo.ie)

Vscode 安装插件 C/C++,Cortex-Debug。

Vscode 工程的 Makefile 也要更改:

#省略
INTERFACE_CFG="D:\work\tool\OpenOCD-20231002-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink_swd.cfg"
TARGET_CFG="D:\work\tool\OpenOCD-20231002-0.12.0\share\openocd\scripts\target\stm32g4x.cfg"

#省略
#######################################
clean:
#	-rm -fR $(BUILD_DIR)
	-del /q $(BUILD_DIR)

down: 
	openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c \
	"program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown 

#######################################

参考以下的文章:

在window下使用 VScode 搭建 ARM 开发环境—— 详细版_抛弃ide — 在window下使用vscode搭建arm开发环境-CSDN博客

对于使用 OpenOCD 进行 Debug:

首先在 interface 下建立 jlink_swd.cfg 文件:

       

        需要修改 Vscode 工程 .vscode 路径下的 launch.json 文件,没有可以手动新建一个。

    {
      "cwd": "${workspaceRoot}",
      "executable": "./build/ee.elf",
      "name": "Debug Microcontroller",
      "request": "launch",
      "type": "cortex-debug",
      "showDevDebugOutput": false,
      "servertype": "openocd",
      "configFiles": [
        "D:/work/tool/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/jlink_swd.cfg",
        "D:/work/tool/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32g4x.cfg"
      ]
    },

参考以下文章:

VsCode+OpenOCD 开发stm32系列_vscode openocd-CSDN博客

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要在VSCode中配置STM32开发环境和OpenOCD,请按照以下步骤操作: 1. 安装VSCode:前往VSCode的官方网站(https://code.visualstudio.com/)下载并安装VSCode。 2. 安装PlatformIO插件:在VSCode中,点击左侧的扩展图标,搜索并安装PlatformIO IDE插件。 3. 创建新的PlatformIO项目:点击左侧的Activity Bar中的PlatformIO图标,选择"New Project"创建一个新项目。 4. 选择STM32开发板:在PlatformIO的"New Project"向导中,选择你的STM32开发板型号,并选择你想要的框架和开发平台。 5. 配置OpenOCD:在项目根目录下创建一个名为`.vscode`的文件夹,并在其中创建一个名为`launch.json`的文件。在`launch.json`中添加以下配置: ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "type": "openocd", "request": "launch", "name": "Debug STM32", "executable": "openocd", "configFiles": [ "${workspaceFolder}/.pio/build/<YOUR_BUILD_ENV>/openocd.cfg" ] } ] } ``` 确保将`<YOUR_BUILD_ENV>`替换为你使用的编译环境。 6. 配置OpenOCD配置文件:在项目根目录下,找到`.pio/build/<YOUR_BUILD_ENV>/`文件夹(这里的`<YOUR_BUILD_ENV>`是你使用的编译环境),创建一个名为`openocd.cfg`的文件,并在其中添加以下配置: ```cfg source [find interface/<YOUR_DEBUG_INTERFACE>.cfg] source [find target/<YOUR_TARGET_DEVICE>.cfg] ``` 确保将`<YOUR_DEBUG_INTERFACE>`替换为你使用的调试接口,例如`stlink-v2.cfg`或`jlink.cfg`。将`<YOUR_TARGET_DEVICE>`替换为你的目标设备,例如`stm32f4x.cfg`或`stm32f1x.cfg`。 7. 连接STM32开发板和调试器:将STM32开发板连接到计算机,并将调试器连接到开发板上。 8. 开始调试:在VSCode中,点击左侧的调试图标,选择你刚刚创建的调试配置,并点击"Start Debugging"开始调试。 以上步骤应该能够帮助你在VSCode中配置STM32开发环境和OpenOCD。如果你遇到任何问题,请参考PlatformIO的文档或OpenOCD的文档,或在相关论坛上寻求帮助。

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