问题描述
给定一个MXN的迷宫图,求一条从指定入口到出口的路径。假设迷宫图如图所示(M=8,N=8)。对于图中每个方块,空白表示通道,阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一通道块(蓝色为入口,红色为出口)。
数据组织
为了表示迷宫,设置一个数组mg,其中每个元素表示一个方块的状态,为0时表示对应方块是通道,为1时表示对应方块是墙,不可走。为了算法方便,在迷宫外围加了一道围墙。图所示的迷宫对应的迷宫数组mg(由于迷宫四周加了一道围墙,故mg的行数和列数均加10)如下:
int mg[m+2][n+2]=
{ {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};
另外,在算法中用到的栈采用顺序栈存储结构,即将栈定义为:
typedef struct
{
int i;//当前方块行号
int j;//当前方块列号
int di;//下一个可走的相邻方块的方位号
}Box;//定义方块类型
typedef struct
{
Box data[MaxSize];
int top;//栈顶指针
}StType;//定义顺序栈类型
设计运算算法
#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
int mg[10][10]= {{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};//地图
int M=8;//行数
int N=8;//列数
typedef struct
{
int i;//当前方块行号
int j;//当前方块列号
int di;//下一个可走的相邻方块的方位号
} Box; //定义方块类型
typedef struct
{
Box data[100];
int top;//栈顶指针
} StType; //定义顺序栈类型
bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)//求解路径为:(xi,yi)->(xe,ye)
{
int i,j,k,di,find;
StType st;//定义栈st
st.top=-1;//初始化栈顶指针
st.top++;//初始方块进栈
st.data[st.top].i=xi;
st.data[st.top].j=yi;
st.data[st.top].di=-1;
mg[xi][yi]=-1;
while(st.top>-1)//栈不为空时循环
{
i=st.data[st.top].i;
j=st.data[st.top].j;
di=st.data[st.top].di;//取栈顶方块
if(i==xe&&j==ye)//找到出口,输出路径
{
printf("迷宫路径如下:\n");
for(k=0; k<=st.top; k++)
{
printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);
if((k+1)%5==0)
printf("\n");
}
printf("\n");
return true;
}
find=0;
while(di<4&&find==0)//站下一个可走方块
{
di++;
switch(di)
{
case 0:
i=st.data[st.top].i-1;
j=st.data[st.top].j;
break;
case 1:
i=st.data[st.top].i;
j=st.data[st.top].j+1;
break;
case 2:
i=st.data[st.top].i+1;
j=st.data[st.top].j;
break;
case 3:
i=st.data[st.top].i;
j=st.data[st.top].j-1;
break;
}
if(mg[i][j]==0)
find=1;//找下一个可走相邻方块
}
if(find==1)//找到了下一个可走方块
{
st.data[st.top].di=di;//修改原栈顶元素的di值
st.top++;//下一个可走方块进栈
st.data[st.top].i=i;
st.data[st.top].j=j;
st.data[st.top].di=-1;
mg[i][j]=-1;//避免重复走到该方块
}
else//没有路径可走则退栈
{
mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//让该位置变为其他路径可走方块
st.top--;//将该方块退栈
}
}
return false;
}
int main()
{
if(!mgpath(1,1,M,N))
printf("无解");
return 0;
}
运行结果展示
注意:该方法不是最优解。