【单片机毕业设计选题24013】-基于STM32的城市垃圾分类引导系统

系统功能:

1、系统具有语音识别功能，可以对厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾、可回收垃圾进行语音识别；

2、系统可根据语音识别结果直接开启对应类别的垃圾桶，引导分类投放；

3、系统具有语音播报功能，可以语音播报出识别到的垃圾类型。

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

离线语音模块电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_TIM3_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_Delay(100);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);

  /* USER CODE END 2 */

系统控制代码:

/************************************************************************

功能描述：控制舵机状态

入口参数：无

返 回 值：无

**************************************************************************/

void SystemControl(void)

{

    uint8_t i = 0;

//遍历四通道舵机

    for(i=0; i<CAN_CHANNEL_MAX; i++)

    {

        switch(canSystem[i].systemState)

        {

//系统初始化状态

            case CAN_SYSTEM_INIT:

                if(canSystem[i].systemFlag==1)

                {

                    canSystem[i].ledState = LED_TOG_STATE;

                    canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_OPENING;

                }

                break;

//四路舵机缓慢打开状态       

            case CAN_SYSTEM_OPENING:

                canSystem[i].pwmPulse+=PWM_PULSE_STEP;

                if(canSystem[i].pwmPulse>=PWM_PULSE_OPEN)

                {

                    canSystem[i].pwmPulse = PWM_PULSE_OPEN;

                    canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_WAITING;

                    canSystem[i].ledState = LED_ON_STATE;

                }

                //修改舵机占空比

                __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, channelTab[i], canSystem[i].pwmPulse);

                break;

//舵机打开后等待一段时间再关闭，模拟垃圾桶打开后等待一段时间       

            case CAN_SYSTEM_WAITING:

                canSystem[i].openingCnt++;

                if(canSystem[i].openingCnt>=CAN_OPENING_CNT)

                {

                    canSystem[i].openingCnt = 0;

                    canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_CLOSING;

                    canSystem[i].ledState  = LED_TOG_STATE;

                }

                break;

//舵机缓慢关闭状态       

            case CAN_SYSTEM_CLOSING:

                canSystem[i].pwmPulse-=PWM_PULSE_STEP;

                if(canSystem[i].pwmPulse<=PWM_PULSE_CLOSE)

                {

                    canSystem[i].pwmPulse = PWM_PULSE_CLOSE;

                    canSystem[i].systemFlag = 0;

                    canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_INIT;

                    canSystem[i].ledState = LED_OFF_STATE;

                }

                //修改舵机占空比

                __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, channelTab[i], canSystem[i].pwmPulse);

                break;

       

            default:

                break;

        }

    }

}

系统显示代码:

void LedStateControl(void)

{   

    uint8_t i = 0;


    for(i=0; i<CAN_CHANNEL_MAX; i++)

    {

        if(canSystem[i].ledState==LED_OFF_STATE)

        {

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i], GPIO_PIN_SET);

        }

        else if(canSystem[i].ledState==LED_TOG_STATE)

        {

            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i]);

        }

        else if(canSystem[i].ledState==LED_ON_STATE)

        {

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i], GPIO_PIN_RESET);

        }

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。