【单片机毕业设计选题24025】-基于ESP32的车联网控制器设计

系统功能:

这个设计采用ESP32芯片作为核心控制器,搭配其它传感器,电源模块以及通信模块,用于实现车联网中的MQTT数据收发控制. ESP32芯片负责接收电路模块和相关传感器的数据,包括模拟信号,按键触发信号等, 随后ESP32进行数据处理并通过MQTT协议与通信模块协同工作将数据上传至云端,用户可通过手机或浏览器界面实时查看和展示这些数据.

系统功能框图:

主要功能模块原理图

单片机及按键输入电路:

电机控制电路:

传感器采集电路:

OLED显示电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

系统文件包含及定义:

#include "DHT.h"

//使用0.96寸的OLED屏幕需要使用包含这个头文件

#include "SSD1306Wire.h"

#include "stdio.h"

//此处为blinker APP生成的密钥，注意一个密钥对应一个WIFI设备

char auth[] = "b340dc129016";

//此处为WIFI账号名

char ssid[] = "Empire0514";

//此处为WIFI密码

char pswd[] = "Fang1984";

#define HIGH_LEVEL  1

#define LOW_LEVEL   0

#define DHTPIN  17      //Digital pin connected to the DHT sensor

#define DHTTYPE DHT11   //DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//设置oled屏幕的相关信息

const int I2C_ADDR = 0x3c;  // oled屏幕的I2c地址

#define SDA_PIN   21        // SDA引脚

#define SCL_PIN   22        // SCL引脚

//急停按键

#define STOP_PIN  36

//新建一个oled屏幕对象，需要输入IIC地址，SDA和SCL引脚号

SSD1306Wire oled(I2C_ADDR, SDA_PIN, SCL_PIN);

调节车速:

//调节车速按钮

void adjustSpeed_callback(const String & state)

{

  if(state=="tap")

  {

    switch(speedIndex)

    {

      case 0:

        speedIndex = 1;

        carSpeed = 150;

        break;

      case 1:

        speedIndex = 2;

        carSpeed = 200;

        break;

      case 2:

        speedIndex = 3;

        carSpeed = 250;

        break;

      case 3:

        speedIndex = 0;

        carSpeed = 0;

        break;  

      default:

        break;

    }    

    ledcWrite(PWM_CHANNEL, carSpeed);

    SPEED.print(carSpeed);  

  }

}

OLED显示数据:

//oled更新显示

void UpdateOled(void)

{

  char textBuf[30];

  oled.clear();

  sprintf(textBuf, "Temp:%2d Humi:%2d", readTempVal, readHumiVal);

  oled.drawString(0, 0, textBuf);       // 将要显示的文字写入缓存

  sprintf(textBuf, "Battery:%4d", batteryVal, carSpeed);

  oled.drawString(0, 19, textBuf);       // 将要显示的文字写入缓存  

  sprintf(textBuf, "Stop:%2d Pul:%3d", keyOn, carSpeed);

  oled.drawString(0, 38, textBuf);       // 将要显示的文字写入缓存      

  oled.display();                       // 将缓存里的文字在屏幕上显示  

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。

系统各模块资料: