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原创 python学习

列表list和字典dict添加:list.append()删除:list.del()字典的索引,和列表通过偏移量来索引不同,字典靠的是键。因为字典没有偏移量,所以在中括号中应该写键的名称,即字典名[字典的键]。删除字典里键值对的代码是del语句del 字典名[键],而新增键值对要用到赋值语句字典名[键] = 值。遍历Python是遍历数据结构(列表、字典等),一一访问其中的数据。除了列表,字典,字符串三种数据类型,我们还可以遍历其他的数据集合。比如和for循环常常一起搭配使...

2020-09-20 19:16:27 213

原创 shell自动化脚本学习

gnome-terminal -t “test” -x bash -c “sh ./run.sh;exec bash;”kill —INT pid= ctrl+C/etc/profilesource /etc/profilesed -i -e ‘s|BOOTPROTO=none|BOOTPROTO=dhcp|’ conf.txti 是直接修改文件,文件名可以放到命令最后-e ’s|aaa|bbb|’ 把aaa替换成bbb#!/bin/bashgnome-terminal -t “1”

2020-09-20 19:16:03 382

原创 SSH error:Failed to connect to server socket Error constructing proxy for org.gnome

在做完一个ShellScripts后,想通过远程连接在远端运行脚本(我是想利用Xshell通过ssh连接远端控制ubuntu16.04操作系统的Tx2),遇到了如下问题:一、Failed to connect to server socket :没有那个文件或目录 Unable to init server:无法连接:拒绝连接图为作者在主机ubuntu16.04上远程ssh连接到远端机TX2上,执行图形界面程序报错解决方法为在使用远程连接时加上参数 -X即:ssh -X localhost至

2020-08-24 16:16:29 3103

原创 安装ros系统和遇到的坑

rosdep update报错ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:Failed to download target platform data for gbpdistro:<urlopen error [Errno 104] Connection reset by peer>

2020-08-16 21:14:10 3161

原创 树莓派python学习篇 (二)红外避障传感器

一、红外避障传感器介绍红外避障传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,此时指示灯亮起,经过电路处理后,信号输出接口输出数字信号,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离2~40cm,工作电压为3.3V-5V,由于工作电压范围宽泛,在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作,适合多种单片机、Arduino控制器、树莓派使用,安装到机器人上即可感测周围环境的变化。二、规格参数

2020-07-28 12:00:55 4304 1

原创 树莓派python学习篇(一)温湿度传感器

树莓派DHT11温湿度传感器一、DHT11硬件1.1 硬件介绍1.2 工作原理及时序图二、DHT11代码(python)2.1 python代码2.2 运行结果2.3 接线及实物图![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200727213600581.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L21ka

2020-07-27 21:37:30 4371 3

原创 树莓派从入坑到放弃(七)MJPGStream 打造智能监控系统

一、启动camera启用树莓派摄像头sudo raspi-config 找到camera,enable重启 sudo reboot二、安装必要的库sudo apt-get updatesudo apt-get install subversionsudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install libv4l-devsudo apt-get install cmak

2020-07-23 14:54:42 320

原创 树莓派从入坑到放弃(六) 安装WORDPRESS做个人网站

一、安装下载wordpress右键点击下载.tar.gz,并复制链接地址使用wget指令下载sudo gzip -d latest-zh_CN.tar.gz将得到的tar文件在目录中解压出来得到wordpress文件,将wordpress剪切到/var/www/html目录下,再将wordpress中的所有文件全部复制到/var/www/html目录下,然后删除wordpress文件二、在phpmyadmin中预设好数据库新建一个数据库三、进入localhost/wp-admin进

2020-07-22 12:02:28 461

原创 树莓派从入坑到放弃 (五)安装GIT与监控平台 使用SQL语句添加mariaDB数据库用户

一、安装GITsudo apt-get install git二、安装PI BOARDcd /var/www/htmlsudo git clone https://github.com/spoonysonny/pi-dashboard.gitsudo chown -R www-data pi-dashboard #为pi-dashboard分配权限三、访问pi-dashboard浏览器登入:localhost/pi-dashboardTips:eth0:以太网卡0 1 2 3

2020-07-21 22:16:44 128

原创 树莓派从入坑到放弃(四)SAMBA 实现共享文件服务

一、建立共享文件夹并修改权限sudo mkdir /media/sunsoul意思是在根目录下的 media文件夹下面新建一个叫sunsoul的文件夹。cd /media/sunsoulls -al  (查看当前文件夹下文件是否存在,并且是否有读写权限,没有权限则chmod 777 /media/sunsoul)二、设置samba服务安装samba服务 : sudo apt-get install samba配置samba服务 :sudo nano /etc/samba/smb.con

2020-07-18 21:39:24 5772

原创 树莓派从入坑到放弃(三) 安装PHPMYADMIN

一、phpMyAdminphpMyAdmin是一个以PHP为基础,以Web-Base方式架构运行在网站主机上的MySQL的数据库管理工具,让管理者可以直接使用Web接口管理MySQL数据库。二、安装phpMyAdminsudo apt-get install phpmyadmin注意:phpmyadmin在安装时应为小写注意:在选项中选择apache2模式即可注意:在设置密码时注意大小写、注意记录密码三、设置phpMyAdmin软连接sudo ln -s /usr/share/phpmya

2020-07-17 12:08:30 1093

原创 树莓派从入坑到放弃(二)搭建LNMP网络平台

一、安装Nginxsudo apt-get install nginx二、安装PHP7及其部分插件sudo apt-get install software-properties-common #为下一条指令做准备sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php #添加资源库sudo apt-get updatesudo apt-get install php7.0 php7.0-fpm php7.0-mysql php7.0-common在这里我无法安装

2020-07-16 21:21:26 505 1

原创 树莓派安装wiringPi出现的问题

1.fatal: could not create work tree dir ‘xxxx’: Permission denied在执行上面命令从git上clone的时候报了错误,报这个错误的原因就是正在写入或者克隆git仓库的目录没有写入的权限。解决办法就是先修改目录的权限然后在进行操作我使用的方法更为简单,sudo执行该命令就可以了2.fatal: unable to connect to github.comthe most likely cause is that your work/s

2020-07-16 16:41:02 1366

原创 树莓派从入坑到放弃 (一)初次开机系统的安装及配置

这里收到了工作室寄给我的树莓派3B+在观看树莓派3B+的教学视频时遇到了很多问题其中最让我头疼的是树莓派的IP地址无法接入以及无法确定一、相关软件的安装主要需要TF卡格式化软件,这里选用的是SDFormatter将SD卡格式化后,在树莓派的官网下载镜像文件使用win32Diskimager 或 BalenaEtcher将镜像文件写入到SD中,这里推荐使用后者,因为我在使用途中出现过win32Diskimager烧写不成功的情况。写入成功后,在boot根目录下将扩展名打开,写入ssh文件,以便进

2020-07-08 15:48:40 1291

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