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RSS订阅原创 四旋翼的运动原理及几个飞行问题
四旋翼的运动及原理、飞行的问题、调试 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。1，四旋翼有六种运动方式： 包括前后、左右、上下这三种平移运动，以及沿着x，y，z轴的旋转运动。 2，运动原理：
2014-07-24 12:29:14
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原创 遥控器对码与飞控解锁
今天开始DIY四旋翼，购买了mwc飞控和天地飞六代遥控器，装好电机电调后，想试一下遥控控制电机。首先是遥控发射器与接收器的对码。将电调连上电机后，单独把电调的杜邦线插口查到接收器油门插槽内，电调接上锂电池，然后按照遥控说明书的方法：1，先按住接收器set键直到橙色灯闪烁，后按住遥控器set键开机；2，再轻按一下set键，绿灯变橙；3，再按住set键2s，橙灯闪烁。然后发现接收器灯熄灭，
2014-07-05 10:48:21
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原创 roslaunch使用示例
本文是看了学长ROS的roslaunch中xml相关要点 文章之后的小改动和总结。主要是对roslaunch文件的简单总结。需要完成的前序工作时创建了catkin工作空间；创建了catkin程序包（catkin_create_pkg beginner1 std_msgs rospy roscpp），本文中是beginner1；然后需要创建两个节点speak和listen（通过在beginner1/
2014-06-21 23:01:09
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FTDI转usb串口驱动安装教程
2014-07-24
空空如也
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