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原创 非极大值抑制算法(Non-Maximum Suppression,NMS)
所属知识点:Computer Vision:Object Detection归纳和总结机器学习技术的库:ViolinLee/ML_notes关键概念:NMS;IOU;Bounding Box(BBox);Region Proposal or Candidates;1. NMS 介绍 在执行目标检测任务时,算法可能对同一目标有多次检测。NMS 是一种让你确保算法只对每个对象得到一个...
2019-03-09 16:31:25
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原创 HOG + SVM 做目标检测、车辆检测
所属知识点:Computer Vision:Feature Extraction;Classifier;Object Detection微信公众号:“RoboticsCV”(微信号:ModernRobotics)即将运营归纳和总结机器学习技术的库:ViolinLee/ML_notes关键概念:梯度计算;直方图统计的方向单元划分(Orientation binning);描述器区块(Desc...
2019-03-08 13:14:07
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原创 AdaBoost 算法基础(二分类)
所属知识点:Machine Learning:Boosting 归纳和总结机器学习技术的库:ViolinLee/ML_notes。该库主要内容是我的机器学习笔记,同时挑选和收集各类与机器学习技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。微信公众号:“RoboticsCV”(微信号:ModernRobotics)。公众号专注机器人学,关注机器学习、计算机视觉等前沿技术在机器人领域中的...
2019-02-24 19:56:39
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原创 在 ROS 中添加自定义 URDF 机械臂
所属知识点:Robotics: ROS,URDF,MoveIt代码地址:cougarbot_urdf_moveit 视频演示:归纳和总结机器人技术的库:ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。内容: 从零开始制作一个全新的使用 URDF 定义的机械臂,并为其配置用于路径规划的 Moveit 软...
2019-02-21 11:47:50
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原创 机器学习:特征工程、特征提取、特征选择与数据降维间的关系
所属知识点:Machine Learning:Feature Engineering归纳和总结机器学习技术的库:ViolinLee/ML_notes。该库主要内容是我的机器学习笔记,同时挑选和收集各类与机器学习技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。(1)基础概念 特征(Feature):特征是所有独立单元共享的属性,是进行分析或预测的对象。只要对模型有用...
2019-02-13 14:42:59
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原创 卡尔曼滤波器(Kalman Filter)基础编程
所属知识点:Robotics: Estimation orRobotics: Localization代码地址:kf_target_tracking,temperature.m归纳和总结机器人技术的库:ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。1. 概念基础 估计(Estimation)可...
2019-02-12 23:24:02
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原创 Keras 深度学习之猫狗大战
项目地址和代码:Project_Dogs_vs_Cats项目详细报告:Report_dogs_vs_cats.pdfkeras 版本:2.1.51.问题定义和数据集获取: 项目属于计算机视觉领域中的图像分类问题。图像分类的过程非常明确:给定已经标记的数据集,提取特征,训练得到分类器。项目使用Kaggle竞赛提供的Dogsvs. Cats数据集,任务是对给定的猫和狗的图片进...
2019-02-12 00:23:51
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原创 Python 对象编程
1.Object(对象)的理解对象存在状态,它拥有一组变量/属性和函数。将对象想象成一个盒子,则在盒子里面存放着一些变量来定义这个对象的状态,并且里面通常还会有一些函数,它们则告诉我们这个对象可以做什么!2.创建一个 Car Object先介绍一个对象,以对 Object(对象) 有初步的认知。这里以Car对象为例,先介绍如何使用Car对象,最后再介绍Car对象的定义方法。为了创建一个命名为car...
2018-03-03 16:44:50
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原创 MPU6050的Arduino实现
Arduino有多种通信方式,每一种通信方式都有相对应的类库来支持:1)硬件串口通信——HardwareSerial 类库2)软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库3)IIC总线的使用——Wire 类库4)SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通...
2018-02-27 10:43:35
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原创 Arduino控制舵机和无刷电机(ESC)
1.Arduino控制舵机 舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号(给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号,舵机应该处在中位),将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向,再...
2018-02-08 22:36:52
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原创 PWM和PPM
1.PWM (Pulse Width Modulation) 脉宽调制 将模拟信号变换为脉冲的一种技术(WIKIPEDIA:一种对模拟信号电平的数字编码方法),一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的占空比会依模拟信号的大小而改变。通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。 只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM 进行...
2018-02-08 16:20:13
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空空如也
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