Roobotics
ViolinLeeChan
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)基础编程
所属知识点:Robotics: Estimation orRobotics: Localization代码地址:kf_target_tracking,temperature.m归纳和总结机器人技术的库:ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。1. 概念基础 估计(Estimation)可...原创 2019-02-12 23:24:02 · 19176 阅读 · 1 评论 -
在 ROS 中添加自定义 URDF 机械臂
所属知识点:Robotics: ROS,URDF,MoveIt代码地址:cougarbot_urdf_moveit 视频演示:归纳和总结机器人技术的库:ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源,欢迎大家关注和Star!会一直更新下去。内容: 从零开始制作一个全新的使用 URDF 定义的机械臂,并为其配置用于路径规划的 Moveit 软...原创 2019-02-21 11:47:50 · 6372 阅读 · 10 评论