在Linux系统中,设备的类型非常繁多,如:字符设备,块设备,网络接口设备,USB设备,PCI设备,平台设备,混杂设备......,而设备类型不同,也意味着其对应的驱动程序模型不同,这样就导致了我们需要去掌握众多的驱动程序模型。从这些众多的驱动模型中提炼出一些具有共性的规则,则是我们学好Linux驱动的关键。
设备驱动模型:驱动初始化,实现设备操作,驱动注销。
驱动初始化:1.分配设备描述结构
1.初始化设备描述结构
2.注册设备描述结构
3.硬件初始化
1.设备描述结构
在任何一种驱动模型中,设备都会用内核中的一种结构来描述。字符设备在内核中使用struct cdev来描述。
struct cdev{
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file operations *ops;//设备操作集
struct list_head list;
dev_t dev;//设备号
unsigned int count;//设备数
};
1.1设备号
查看/dev目录下 设备号
ls -l /dev/
10为主设备号,223为次设备号;
1为主设备号,9为次设备号;
字符设备文件与字符驱动程序如何建立起对应关系?
答案:主设备号。
驱动程序怎么来区分串口1和串口2?
答案:次设备号。
设备号—操作
Linux内核中使用dev_t类型来定义设备号,dev_t这种类型其实质为32位的unsigned int,其中高12位为主设备号,低20位为次设备号。
问1:如果知道主设备号,次设备号,怎么组合成dev_t类型
答:dev_t dev = MKDEV(主设备号,此设备号)
问2:如何从dev_t中分解出主设备号?
答:主设备号 = MAJOR(dev_t dev)
问3:如何从dev_t中分解出次设备号?
答:此设备号 = MINOR(dev_t dev)
如何为设备分配一个主设备号?
静态申请
开发者自己选择一个数字作为主设备号,然后通过函数register_chrdev_region向内核申请使用。缺点:如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了,则申请失败。
动态分配
使用alloc_chrdev_region由内核分配一个可用的主设备号。
优点:因为内核知道哪些号已经被使用了,所以不会导致分配到已经使用的号。
设备号—注销
不论使用何种方法分配设备号,都应该在驱动退出时,使用unregister_chrdev_region函数释放这些设备号。
1.2操作函数集
Struct file_operations是一个函数指针的集合,定义能在设备上进行的操作。结构中的函数指针指向驱动中的函数,这些函数实现一个针对设备的操作,对于不支持的操作则设置函数指针为NULL。例如:
Struct file_operations dev_fops = {
.llseek = NULL,
.read = dev_read,
.write = dev_write,
.ioctl = dev_ioctl,
.open = dev_open,
.release = dev_release,
};
2.1描述结构-分配
cdev变量的定义可以采用静态和动态两种办法
。静态分配
Struct cdev mdev
。动态分配
Struct cdev *pdev = cdev_alloc();
描述结构-初始化
struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成
cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops)
参数:
cdev:待初始化的cdev结构
fops:设备对应的操作函数集
描述结构-注册
字符设备的注册使用cdev_add函数来完成
Cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)
参数:
p:待添加到内核的字符设备结构
dev:设备号
count:该类设备的设备个数
设备操作原型
int(*open)(struct inode *,struct file *)
打开设备,响应open系统
int(*release)(struct inode *,struct file *);
关闭设备,响应close系统调用
loff_t(*llseek)(struct file *,loff_t,int)
重写位读写指针,响应lseek系统调用
ssize_t(*read)(struct file *,char __user *,size_t,loff_t *)
从设备读取数据,响应read系统调用
ssize_t(*write)(struct file *,char __user *,size_t,loff_t *)
从设备写入数据,响应write系统调用
struct file
在Linux系统中,每一个打开的文件,在内核中都会关联一个struct file,它由内核在打开文件时创建,在文件关闭后释放。
重要成员:
loff_t f_pos //文件读写指针
struct file_operations *f_op //该文件所对应的操作
struct inode
每一个存在于文件系统里面的文件都会关联一个inode结构,该结构主要用来记录文件物理上的信息。因此,它和代表打开文件的file结构是不同的。一个文件没有被打开时不会关联file结构,但是却会关联一个inode结构。
重要成员:
dev_t i_rdev:设备号