Halcon代码实现击中击不中

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击中击不中相关知识

模板的制作及代码实现

使用腐蚀和膨胀制作模板

hit_or_miss算子

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击中击不中有两种情形，本篇只讨论连通子图的匹配和定位。

击中击不中相关知识

        看了很多篇文章。感觉下面这篇的图文讲解是比较清晰的

击中击不中相关知识http://t.csdnimg.cn/cYOXP

模板的制作及代码实现

        击中击不中的关键是模板的制作，如果本身就有模板，那么模板制作就很简单了，但有时要匹配的模板来源于图像的某部分，那么你就需要自己制作模板。找了很多篇都没有说模板的细节，无奈只能自己根据原理来尝试制作模板，不知道思路对不对。

        模板A是要匹配的子图， 模板B是要匹配的子图的补集。在制作模板时，模板A和B的中心点要一致且不能有交集。

        以下图为例，假设我们要匹配字母o，

*创建圆形
gen_circle (Circle1, 64, 69, 37)
*得到区域边缘
boundary (Circle1, o1, 'outer')
gen_circle (Circle2, 64, 69, 50)
boundary (Circle2, o2, 'outer')
*显示
dev_display (Image3)
dev_display (o1)
dev_display (o2)

        在这里我们使用圆形来匹配，其中(64, 69)为字母o的中心位置，其实位置随便选都行，并不一定要求在中心处，只是一般都选这里而已。所以你的位置并不一定要与(64, 69)相同，根据自身实际情况来定。需要注意，两个模板都应该是边缘图，我在开头贴出来的文章里貌似没有表现出A也要是边缘，这是错误的，两个模板都应该是边缘图。所以都要进行boundary处理。

       然后就可以得到上图，其中小圆是模板A，大圆是模板B，模板A要尽可能的体现出待匹配模板的形状，如果用矩形，然后只有两条边重叠那么匹配的结果大概率不准确。原因也很简单，因为模板A要和图像做腐蚀，腐蚀的原理可自行搜索。如果你的模板A如下边左图所示，那么你的腐蚀结果就如右图所示出现了很多的错误匹配

        正确的匹配应该是下图一样，在两个字母o处才匹配成功。这就说明模板A击中了。(为方便查看，红色的感兴趣区域被我用膨胀放大了)

        接下来就是模板B，模板B需要注意的就是不能与你的模板A以及待匹配图像重叠，所以B的设置可以大些，但也不要太大了防止出问题，下图即为B的匹配结果

        最后取两个的交集即可得到击中击不中的结果。(为方便查看，红色的感兴趣区域被我用膨胀放大了)

        完整代码如下

        

read_image (Image3, '3')
get_image_size (Image3, Width, Height)
*二值化
rgb1_to_gray (Image3, GrayImage3)
threshold (GrayImage3, Region, 128, 255)
region_to_bin (Region, BinImage, 0, 255, Width, Height)
*做模板 o
gen_circle (Circle1, 64, 69, 37)
boundary (Circle1, o1, 'outer')
gen_circle (Circle2, 64, 69, 50)
boundary (Circle2, o2, 'outer')
dev_display (Image3)
dev_display (o1)
dev_display (o2)
threshold (BinImage, Region1, 0, 128)
erosion1 (Region1, o1, RegionErosion4, 1)
dev_display (BinImage)
dev_display (o1)

threshold (BinImage, Region2, 128, 255)
erosion1 (Region2, o2, RegionErosion5, 1)
dev_display (BinImage)
dev_display (RegionErosion5)
intersection (RegionErosion4, RegionErosion5, RegionIntersection)

dev_display (Image3)
dev_display (RegionIntersection)

        值得一提的是，本例不用二值图也能匹配成功，但估计是这张图片比较简单。一般情况下还是建议在二值图下使用击中击不中。

        总结一下，模板A要尽量和待匹配图像贴合，模板B不能与A和图像有交集。

使用腐蚀和膨胀制作模板

        所以，其实直接使用腐蚀和膨胀就可以做出模板A和B了（*゜ー゜*）

        代码如下

*选择图像o
threshold (GrayImage, Region, 240, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, 1)

*膨胀
dilation_circle (ObjectSelected, RegionDilation, 7)
boundary (RegionDilation, B, 'inner')
*腐蚀
erosion_circle (ObjectSelected, RegionErosion, 3.5)
boundary (RegionErosion, A, 'inner')
dev_display (Image3)
dev_set_color ('blue')
dev_display (A)
dev_set_color ('yellow')
dev_display (B)

结果如下图所示，蓝色为模板A，黄色为模板B，中间的黄点就是击中的结果。

hit_or_miss算子

        当然Halcon中也有现成的算子来实现击中击不中，代码如下

read_image (Image3, '3')
get_image_size (Image3, Width, Height)
*二值化
rgb1_to_gray (Image3, GrayImage3)
threshold (GrayImage3, Region, 128, 255)
region_to_bin (Region, BinImage, 0, 255, Width, Height)
*做模板 o
gen_circle (Circle1, 64, 69, 37)
boundary (Circle1, o1, 'outer')
gen_circle (Circle2, 64, 69, 50)
boundary (Circle2, o2, 'outer')
dev_display (Image3)
dev_display (o1)
dev_display (o2)
threshold (BinImage, Region1, 0, 128)
hit_or_miss (Region1, o1, o2, RegionHitMiss2,64, 69)

        需要注意，hit_or_miss的参数1你就算不用区域，输入图像也能运行(此时Halcon自动将图像转为图像的域)，但有时可能会得不到你想要的结果，可能的原因是Halcon前景和背景搞错了的原因，所以保守的话就是老实的输入自己的感兴趣区域进去吧(╮(╯▽╰)╭)