Halcon一维测量中边缘提取相关算子(Measure_pos和Measure_pairs)

一维测量通常分两个步骤：
1、设置测量区域
一般通过gen_measure_rectangle2 算子来查找平面区域的边缘距离；通过gen_measure_arc来设定圆弧区域的边缘距离。
以矩形为例：创建查找边缘的操作句柄
gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)
Row, Column：矩形的中心
Phi,：旋转角度，顺时针时为负值，逆时针时为正值
Length1, Length2：矩形区域长和宽的一半，其中宽度，尽量在包住边缘的同事设置的越大越好，设置太小噪声太大
Interpolation表示插值的方法，因为当ROI不是垂直或者水平的话，那么他的Projection（下图中短的等距线）经过的就不是一个完整的像素，因为要计算它的平均值给Profile。它的值就需要插值。

2、执行测量任务
一维测量中有两个算子：Measure_pos和Measure_pairs
1）measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
通过计算垂直于矩形或者环形弧长轴（轮廓线）的每个切片上的平均灰度值，这些平均灰度值称为一维边界轮廓。

Image (input_object) ：输入图像
MeasureHandle (input_control) ：测量对象句柄
Sigma (input_control) ：高斯滤波参数，高斯滤波的是对Profile形成的曲线
Threshold (input_control) ：对边缘的一阶导数设置的阈值，可理解为选取幅度阈值的下限，即提取边缘轮廓的最小梯度幅度
Transition (input_control) ：Transition = ‘negative’时表示由像素值高转到低像素值的边缘放在RowEdgeFirst中，这里有一个参考方向，就是Rectangle旋转角度为0时，从左到右的方向。
另一解释：沿主轴方向dark-to-light定义为第一类边缘，反之为第二类边缘。
具体说明：
Transition=‘positive’ 代表找寻所有正边缘 ：所谓正边缘即为在查找方向上从黑到白过渡变化的边缘；
Transition=‘negative’ 代表找寻所有负边缘 ：所谓负边缘即为在查找方向上从白到黑过渡变化的边缘；
Transition=‘all’ 代表找寻所有边缘 ;
Select (input_control) ：选择寻点的模式（ 'all’输出所有点, 'first’输出第一个点, 'last’输出最后一个点）
RowEdge (output_control) ：寻到直边的中心点行坐标
ColumnEdge (output_control) ：寻到直边的中心点列坐标
Amplitude (output_control) ：寻到直边的边缘强度值
Distance (output_control) ：连续边之间的距离，即Distance[i]对应的是Edge[i]和Edge[i+1]之间的距离，即最终Distance 的数组长度比RowEdge以及ColumnEdge少1。

2)measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

measure_pairs属于加强版的measure_pos
注意：
1°这个算子找出的都是边缘对（两遍形成一对边缘），边缘给出的是边缘对之间的距离
2°边缘查找的方向性：边缘查找的方向影响边缘查找的效果，从一个方向看是从白到黑，从反方向看就是从黑到白；正确的查询方向为MeasureHandle矩形的绘制角度方向是正方向还是反方向；
在halcon自带例子 测量灯丝的宽度的例子fuse.hdev中
当测量矩形的以rad(90)角度生成时，RowEdgeFirst 坐标为两条钨丝的下边缘坐标，说明查找方式是从矩形下边缘到上边缘；

当测量矩形的以rad(-90)角度生成时，RowEdgeFirst 坐标为两条钨丝的上边缘坐标，说明查找方式是从矩形下边缘到上边缘；

3°算子参数Transition 控制着哪种类型的边缘来组成边缘对
Transition=‘positive’ 沿测量矩形中轴线方向（查询方向为MeasureHandle矩形的绘制角度方向），第一个边缘点是 黑-白的点，第二个点是白-黑的点 具有这样特征的边缘将会组成边缘对；
Transition=‘negitive’ 沿测量矩形中轴线方向，第一个边缘点是 白-黑的点，第二个点是黑-白的点 具有这样特征的边缘将会组成边缘对；
Transition=‘all’ 沿测量矩形中轴线方向，所有具有白黑白 ，或者黑白黑过渡特征的边缘对都会被找出；
4°算子参数 IntraDistance ；
边缘对内边缘之间的距离。
5°算子参数 InterDistance ；
连续边缘对之间的距离。