cuda 版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
cudnn 版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
gcc g++ 版本切换
sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++
python 版本切换
sudo update-alternatives --config python
opencv 版本
pkg -config --modversion opencv