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原创 转速、频率计算
对于电压频率 50Hz,极对数为 2 对的异步电机,速度小于 1500(r/min)PP: 电机极对数(pole pairs): 机械角速度(rad/s)n: 速度(r/min)f: 电压频率(Hz)
2023-12-13 14:40:01 84 1
原创 线性运动控制PWM频率选择
脉宽调制(或PWM)是一种流行和有效的驱动直流电机的方法,因为我们可以用比连续线性调节显着更少的功率损耗来控制电机。使用 PWM 可以控制绕组中的电流,进而控制输出转矩,因为转矩与平均绕组电流成正比。 因此,由于转矩的线性响应,电流将与 PWM 成正比。在电路中,电阻负载的电流与PWM成比例。然而,直流电机比电阻负载更复杂,它们包含一个电感,当旋转时,它们产生反电动势。这些因素通常意味着PWM控制不是严格的线性的,PWM频率(不仅仅是占空比)实际上是相当重要的输出参数。 ...
2021-07-28 14:48:15 1970
原创 无刷直流电机计算转速
一个霍尔传感器周期(Tms)有两种模式输出方式(3FG/1FG),一个电周期是6个60°电角度,电机磁极数是P,磁极对数PP = P / 23FG模式:1个电周期= 6 * T1FG模式:1个电周期= 2 * T1秒钟电周期个数:1分钟电周期个数:1分钟转速:举例:假设电机磁极数是8,3FG模式下,霍尔周期700us,计算该条件下转速...
2021-04-30 15:45:41 8068 3
原创 TouchGFX/STM32CubeMX/Git/VSCode/MDK/Gcc联合开发
TouchGFX/STM32CubeMX/Git/VSCode/MDK/Gcc联合开发前言本文主要为记录使用TouchGFX/STM32CubeMX/Git/VSCode/MDK/Gcc进行联合开发GUI的文章。本文达到的目的:在TouchGFX中进行GUI设计,并将生成文件自动添加到MDK工程中。在Keil中进行调试,解决Bug。在VSCode中编写代码,并且可以编译MDK工程,又可以使用gcc进行GUI的软件仿真。注意:1.本文gcc进行GUI软件仿真;2.使用gcc/IAR同样
2020-09-05 23:41:22 682
原创 IAR中新建FreeRTOS工程问题
1.首先需要注意的是STM32F1x标准库下CMSIS这个库中包含的core_m3.c和core_m3.h两个文件,这个和IAR()安装目录下的CMSIS中core_m3.h文件并不一样, 安装目录下的文件(V2.30)要比标准库(1.30)下的文件版本新。安装目录下的core_m3.h将intrinscis.h中做了进一步包装,又包含了core_cmFunc.h和core_cmInstr.h两个...
2019-09-08 10:50:54 578
空空如也
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