无刷直流电机计算转速

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于 2021-04-30 15:45:41 首次发布
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一个霍尔传感器周期(Tms)有两种模式输出方式(3FG/1FG)，一个电周期是6个60°电角度，电机磁极数是P，磁极对数PP = P / 2，从下图可以看出转子具有8个极，共4对。

 

3FG模式：

1个电周期 = 6 * T

1FG模式：

1个电周期 = 2 * T

1秒钟电周期个数：

 

1分钟电周期个数：

1分钟转速：

举例：

假设电机磁极数是8，3FG模式下，霍尔周期700us，计算该条件下转速    

【直流无刷BLDC笔记】电机参数-公式转换
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优势：转速只取决于上桥臂的占空比。
关于bldc的学习笔记（三）无刷测速原理
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09-19 1451
可以知道，一极对下，电机转一圈霍尔信号就是一高一低（一次高电平，一次低电平为一个周期，此时刚好转一圈）因为此时电角度等于机械角度。第二步：计算其中高电平的持续时间，即：t = C / Ft （其中Ft是计数频率，C为计数次数。由此，我们可以推导出，在n极对数下，电机转一圈霍尔信号就是n高n低，一圈机械角度为360度，那么。所得出的结果就为：s/圈 ，倒数就为：圈/s ，转化为RPM即：Ft/（2*C） *60 即可。第一步：可以看出当只有一对级时，旋转一圈霍尔输出一个完整脉冲（一N一S）
【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理
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零基础玩转BLDC系列之基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理。 详细介绍了无刷直流电机的转动原理，以及基于霍尔元件的无刷直流电机控制原理。
无刷直流电机常用计算公式
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电机转速n （r/min）； 电枢表面线速度v （m/s）； 电枢表面圆周速度W （rad/s）； 电枢直径D （m）； 电机的极对数P ； 频率f (Hz)； 每极总磁通F （Wb）； a：电枢绕组并联支路对数 电枢绕组每相有效匝数 WA； DUT ：电压损耗（开关管损耗等） 电势系数e K ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。 转矩系数T K ：(N.m/A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转 矩值。 额定功率N P ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率（W）。 额定电压N U ：是指在额定运行情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值， （V）。 额定电流a I ：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值， （A）。 额定转速N n ：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
1.直流无刷电机BLDC转速计算推论
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直流无刷电机；BLDC；换向原理；霍尔传感器；有感方波控制；速度理论分析计算
永磁同步电机三相等效电路图_「机械每日一讲」永磁同步电机原理
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电机对于工农业来说至关重要，本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介，并详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。电机的定义 所谓电机，顾名思义，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性；当电能被转换成机械能时，电机表现出发电机的工作特性。电机主要由转子，定子绕组，转速传感器以及外壳，冷却等零部件组成。电机的分类 按结构和工作原理划...
无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关
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以一对极电机为例，载频周期为T1（频率f1）,电机某一项电流周期为T2(频率f2)，调制比R = T2/T1为电机转一圈所需的载频周期，电机在一个载频旋转的角度theta = 360°/R = 360°*f2/f1。假设一个极对数为1的电机正在以转速为N运行，电机的某一相正弦电流的一个周期T表示于电机旋转了一圈，所以电机转速n = 1/T 转/s,即电流频率,实际常用的电机转速为rpm(转/min)，算1对极的电机转速N = 60f。基波频率为电机某一项的电流频率，基波频率为f = N/(60/p)。
用示波器测量无刷电机的转速
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08-06 3871
例如，测量的电流波形如上图，周期是400us，那么频率是1/0.0004 = 2500Hz，转化为每秒转速 = 频率*极对数 = 2500*2 =5000转/秒，转为每分钟转速 = 5000*60 = 300000转/分。首先通过电流钳钳住三相无刷电机的某一相电流，通过示波器的测量功能测量正弦电流波形的周期，转化为频率，再将频率/极对数得到的是每秒转速，再将转速*60得到的就是每分钟转速。那么电机的电频率就是转速（转/秒）*极对数 = 1666.66*2 = 3333.32 Hz。
永磁无刷直流电机的数学模型
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无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比，电枢绕组串联公式为 　其中，E为无刷直流电机电枢感应线电动势（V）；p为电机的极对数；α为极弧系数；W为电枢绕组每相串联的匝数；φ为每极磁通（Wb）...
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无刷直流电机（BLDC或BLDCM）是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的新型电机。与传统直流电机相比，它具有更高的效率、更长的寿命和更低的维护需求。BLDC电机控制应用通常由电动机本体和驱动电路组成...
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稀土永磁无刷直流电机采用高磁能积的稀土 永磁材料和电子换向技术 ,具有无电刷、 结构简 单、 运行可靠、 体积小、 重量轻、 损耗小、 效率高、 运 行特性优良等特点 ,广泛应用于航空航天、 精密仪 器、 工业控制等许多对电机运行性能要求较高的 场合[ 1 ] 。因此 ,对稀土永磁无刷直流电机的研究 具有重要意义。本文给出了基于电磁场能量摄动 法的电感参数计算方法 ,并从磁场的角度 ,分析了 永磁无刷直流电机的感应电动势波形 ,为进一步 计算永磁无刷直流电机的力矩、 转矩等参数提供 了基础。
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前言 无刷直流 （Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括： • 更好的转速－转矩特性 • 快速动态响应 • 高效率 • 使用寿命长 • ...
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要实现无刷电机的转速反馈，你可以使用FG（Frequency Generator）作为转速的反馈信号。FG是一种用于测量电机转速的传感器，其原理是根据电机转子的位置变化来产生相应的频率信号。 在STM32微控制器上实现无刷电机FG转速反馈的步骤如下： 1. 配置GPIO：选择一个合适的GPIO引脚，用于接收FG信号。将该引脚配置为输入模式。 2. 配置外部中断：使用外部中断功能，当FG信号发生边沿变化时触发中断。可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发，根据FG信号的特点选择合适的触发方式。 3. 编写中断服务程序：当外部中断触发时，执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以读取当前系统时间或计数器的值，用于计算转速。 4. 计算转速：根据FG信号的频率和计数器的值，可以计算出电机的转速。转速的计算公式为：转速 = FG频率 * 转子极对数 / 计数器的值。 5. 使用转速反馈：将计算得到的转速值用于控制电机的运行。可以根据转速反馈值与设定的目标转速进行比较，调整电机的驱动信号以实现闭环控制。 需要注意的是，以上步骤只是一个基本的框架，具体的实现方式还需要根据你所使用的STM32型号和外部电路的设计进行调整。同时，还需要根据具体的无刷电机驱动方案，选择合适的PWM控制方式和参数设置。 希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。
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