STM32单片机M3和M4的JTAG与SWD引脚的正常使用

对于M3系列

如下图

可以看出，有5个引脚不能直接当作普通IO口使用，而是被调试接口占用，如果需要正常使用这5个IO口，有以下几个步骤：

根据下表

观察得出结论：通过调试SWJ-CFG[2:0]的位可以释放自己需要使用的IO口

该位的寄存器：

调试该寄存器的第24位~26位即可。如图

在关闭相应的接口方式后，即不能再使用这种方式下载程序了，在编译下载时则会出现错误。

一般我们都设置为关闭JTAG-DP,启用SW-DP，这样PA15,PB3,PB4就可以当作正常IO口使用，通过PA13,PA14下载程序。

当然配置之前需要使能AFIO的时钟。

对于M4系列

配置M4系列不用这么麻烦，可以直接设置keil为SWD或JTAG接口模式。

又因为对于M4系列，系统上电后，所有引脚都是AF0复用，如图

 

所以在设置成SW模式的情况下，要想使用PA15,PB3,PB4这些引脚做通用IO，只要不配置复用模式，直接配置成通用输入或通用输出就行，或者配置成其他的AF口(除了AF0的其他口)即可，具体的可以查看数据手册。

而PA13 PA14如果要配置成普通IO，也可以配置成通用输入或通用输出。

注意：PA13 PA14一旦初始化为普通IO, SWD将不再好使用，因为每次板子上电启动会去执行程序，程序里已经配置成了普通IO，要解决该问题，可以采取延迟初始化或者硬件上提供一个判断条件，在什么条件下的时候可以去初始化为普通GPIO。这样就不会导致板子重新启动后无法烧录程序。所以一般不使用这两个引脚。

​​​一般都是通过keil设置成SW模式而不是JTAG模式，因为配置SW模式能直接使用五个引脚中的三个引脚，JTAG只能使用两个。