【车载开发系列】常见单片机烧录与调试设备

【车载开发系列】常见单片机烧录与调试设备

一. ST-LINK

ST-LINK是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种通用微控制器编程器和调试器接口，主要用于STM8和STM32系列微控制器的开发。它提供了USB连接，使得开发者能够方便地通过计算机对目标板进行编程、调试和诊断。
它也是最常用的官方开发工具之一，直接通过USB接口与PC连接。ST-LINK设备提供了SWD（Serial Wire Debug）或JTAG接口，用于与STM32的调试接口通信，实现程序烧录和调试功能。使用时，只需按照电路板上的标注，将ST-LINK的SWD引脚（SWDIO、SWCLK、GND和可选的RESET或VCC）与STM32相应的接口对应连接即可。许多STM32开发板自带ST-LINK调试器，而独立的ST-LINK/V2模块也可在市场上购买。

二. J-Link

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器1。它具备了以下的特点
支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真。
与IAR、Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学。
是学习开发ARM最好最实用的开发工具。
J-link 软件包的工具很多，有J-Flash，J-Link Commander，J-Link GDB Server，J-Link RTT Viewer，J-Mem等小工具组成。

三. ISP（In-System Programming 系统在线编程）

原来的编程方式需要将芯片取下，即离开系统，而ISP不需要编程器即可完成程序烧录，此时单片机芯片可以焊在电路板上，调试完即是成品。
当STM32配置为ISP模式（通常通过设置BOOT0和BOOT1引脚电平）时，可以利用其内置的引导加载程序（Bootloader）通过UART接口接收并写入新程序。这种情况下，需要一个USB-to-UART转换器（如CH340）连接到STM32的UART端口，以及相应的上位机软件来发送数据。
UART ISP方式适用于现场升级或不具备专业编程器的情况下进行程序更新。

四. USB DFU（Device Firmware Upgrade）

一些STM32型号支持USB Device Firmware Upgrade模式，允许设备通过USB接口直接接收固件更新。进入DFU模式后，MCU会表现为一个USB设备，用户可以使用专用的DFU工具（如STM32CubeProgrammer或dfu-util）将新的固件文件上传到MCU。DFU模式通常通过特定的硬件或软件触发机制进入。

五. JTAG/SWD调试器

除了ST-LINK和J-Link，市面上还有许多第三方的JTAG或SWD调试器，如CMSIS-DAP等，它们同样支持STM32的程序烧录和调试。
这些工具通常具有更广泛的支持范围和高级特性，适用于专业开发环境。

六. 总结

STM32的程序烧录方式主要包括使用官方或第三方的硬件调试器（如ST-LINK、J-Link等）通过SWD或JTAG接口进行烧录，利用内置或自定义的Bootloader通过UART、USB等接口进行ISP编程，以及直接通过USB DFU模式进行固件升级。在实操过程中具体选择哪种方式取决于具体的应用需求、开发环境和硬件资源。