关于循环不变式的思考

        循环不变式，百度的解释：一般而言，用这个式子表示希望得到的结果，如果在循环的每一步，这个式子都是正确的，那么循环结束后，这个式子也正确，并得到了期望的结果。这就算定义了吧。

        它的三个性质，初始化、保持和终止，基本意思就是，在循环的第一轮迭代开始前、循环中每一轮迭代开始前和循环结束时，这个式子或性质都是正确的。

        拿插入排序算法来说吧，有数组A[1...n]，包含了n个待排序的数，要求按由小到大顺序排列。用变量key来临时存储数组元素。

        开始：在整个循环开始前，只取数组的第一个元素A[1]作为已经排好序的序列，不妨称之为“完成序列”。显然，此时的完成序列是满足“有序”这一性质的，只有一个元素嘛。也就是说，“初始化”这一点有保证了。

        循环中：从第二个数组元素开始，执行排序算法。取出第二个元素，key=A[2]，拿key跟A[2]之前的所有“有序”的元素作比较，找个适当的位置插入。这时完成序列只有A[1]一个元素，若此时key<A[1]，则把A[1]放在A[2]的位置，把key的值放入A[1]的位置，否则不变。这就完成了前两个元素的排序。现在的完成序列包含了两个元素，并且满足“有序”这一性质，保证了在下一轮迭代前，完成序列的有序性。接下来开始第三轮循环，key=A[3]，同第二步，拿key跟A[3]之前的所有“有序”的元素作比较，找个适当的位置插入。此轮插入结束后，完成序列包含三个已经排好序的序列，从而保证了第四轮迭代前的“有序”这一性质……直至整个循环结束。从分析中可以看出，循环不变式的第二个性质，“保持”这一点得到了保证。

        最后：当整个循环结束时，完成序列已然是“有序”的，这个性质在每轮迭代后保持了下来。“终止”这一点得到了保证。

        因此，插入排序算法满足循环不变式的思想。

        感觉拿打牌的例子来理解插入排序和循环不变式更形象，“初始化”时左手中只有一张牌，显然是有序的；中途每揭一张牌插入已有的序列，都保证其有序性，即满足了“保持”的性质；最后所有的牌必然是有序的，所以满足“终止”的性质。

        总结一下，就是循环不变式满足：如果在循环的每一步，这个式子都是正确的，那么循环结束后，这个式子也正确。