ARM中断返回SUB pc lr-irq #4

因为ARM指令是三级流水线
就是说取指,译指,执行时同时执行的 
这样说吧,现在PC指向的是正在取指的地址,那么cpu正在译指的指令地址是PC-4(假设在ARM状态下,一个指令占4个字节),cpu正在执行的指令地址是PC-8.
也就是说PC所指向的地址和现在所执行的指令地址相差8

当突然发生中断的时候,保存的是PC的地址
这样你就知道了,如果返回的时候返回PC,那么中间就有一个指令没有执行
所以用SUB pc lr-irq #4,
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