最新购入直流有刷电机,想做一个电机控制项目,以学习PID的实现;编码器的反馈最好不过用正交编码模块来做了,stm32f系列芯片就具有次功能。由于之前一直使用MSP430F5438A,由于缺少此功能,编码实现将比较复杂。下面介绍stm32f系列芯片的命名规则,在项目选型的时候同样可以用到。
STM32系列单片机命名规则_百度文库
http://wenku.baidu.com/link?url=101OVvMrDAfhxvU6UCIv5-WlmAPAnMIYUSmUuptl_-B6ph5AHYFalQK8AWe8MjBNc0av9FBCn22i494CflMOlZ8lzGjUxbLRcnAfB9x_vXK