自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 修改cuda版本

sudo ln -s /usr/local/cuda-xxx /usr/local/cuda #建立新的指向cuda-xxx的软连接。sudo rm -rf /usr/local/cuda #删除原版本的cuda软连接。print(torch.version.cuda) #注意是双下划线。nvidia-smi(看的是此电脑能够配置最高的cuda版本)nvcc -V (查看cuda版本)查看pycharm项目中的cuda。命令查看当前使用的CUDA版本。

2023-12-04 15:03:40 381

原创 MMdetection3d

PointPillars MMdetection3d 代码解读。

2023-12-03 17:01:50 342 1

原创 BEVFormer 环境配置

create_data.py 执行BEVFormer下的,不要执行mmdetection3d下的。总体来说,BEVFormer---mmdetection3d 按教程这个顺序安装。下载数据集,记得要下载can_bus。由于网络原因,环境安装会耗时。

2023-11-01 20:48:25 426 2

原创 安装ROS

第七步:添加环境变量 会出现报错,解决方法。若打开环境变量文件是空的,重启再重新打开。

2023-11-01 20:32:20 43 1

原创 安装ubantu

第六步:安装启动引导器:选的是第一个分区的盘(EFI)

2023-11-01 20:22:12 43 1

原创 BEVfusion环境搭建遇到的坑

BEVFusion环境配置___情不知所起__的博客-CSDN博客bevfusion单显卡训练/测试_大头蘑菇汤的博客-CSDN博客参考以上两篇,进行环境搭建Nuscences数据集,下载和数据处理前的格式不同: 将test和train按照这12个文件夹分,分成下面图所示:其中 maps: basemap,expansion,prediction官网另下: 数据处理之前:bevfusion├── assets├── configs├── mmdet3d├── tools├── data│

2023-05-26 16:03:10 1199 5

原创 ubantu 清除GPU显存

ubantu 清除GPU显存

2023-03-05 10:53:16 638 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除