BEVFormer 环境配置

BEVFormer代码复现实践 - 知乎 (zhihu.com)

由于网络原因，环境安装会耗时

下载数据集，记得要下载can_bus

create_data.py   执行BEVFormer下的，不要执行mmdetection3d下的

总体来说，BEVFormer---mmdetection3d   按教程这个顺序安装

报错汇总：

1.python, torch. 遇到AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘ 报错。_from torch.utils.tensorboard import summarywriter _海柱12的博客-CSDN博客

2.“Network is unreachable ”

使用清华源

python安装skimage(scikit-image)国内源安装，超级快-CSDN博客

3.ImportError cannot import name 'ball_query_ext' from 'mm3d_pn2.ops.ball_query' 急急急，在线等 · Issue #8 · paul007pl/MVP_Benchmark · GitHub重新编译一下

python setup.py install

注：学习BEVFormer 代码的视频 

手撕BEVFormer(二)：Temporal Self-Attention_哔哩哔哩_bilibili