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原创 Java零基础入门
记录一下恶补java基础的过程吧,顺便熟悉一下markdown的用法。看的教程是 链接: 【零基础 快速学Java】韩顺平 零基础30天学会Java
2022-06-26 13:00:30
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原创 教育无人车调试记录
1.实验环境ubuntu18.04(ros-melodic)2.代码资源登录GitLab,找到Rockauto-tourbus目录,切换到feature/yzy_Rockauto_Tourbus分支。3.安装流程gitclone代码以后,采用catkin build编译,之后运行compile-scripts/build-matching.sh脚本(我已经对脚本进行了处理,目前可以正常运行。该脚本主要涉及gnss-processer等部分,如不编译程序无法正常运行。)4.运行步骤
2021-08-28 13:53:01
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原创 无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定
能用Windows解决的问题千万别用Linux,谁用谁不幸。——鲁迅最近在弄摄像头雷达的联合标定,一开始参考的是我师兄的博客:无人驾驶汽车系统入门(二十二)——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/816707321.安装autoware既然用的autoware那就先
2021-07-15 10:57:42
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空空如也
空空如也
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