stm32控制mpu9250九轴传感器

MPU9250：

1.hardware
mpu mpu9250
同时新增加一个DMP文件夹
2.hallib
无
3.设置




记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。
4.main

#include "mpu.h"
#include "mpu9250.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 
u8 t1=0,report=1;               //默认开启上报
    u8 key1;
    float pitch,roll,yaw;           //欧拉角
    short aacx,aacy,aacz;           //加速度传感器原始数据
    short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺仪原始数据 
    short temp1;                    //温度 
MPU9250_Init();                 //初始化MPU9250
其余的直接复制就行

5.效果