首都机场巴士时刻

一线:首都机场--方庄
 
机场至市内
中途下客站点:
 1.亮马桥 2.呼家楼 3.大北窑(国贸)
 4.潘家园 5.十里河(京瑞大厦)
 6.方庄(贵友大厦)
运营时间:
 首班车7:30,末班车22:30。
市内至机场
中途下客站点:
 1.方庄(贵友大厦)
 2.大北窑(南航大酒店)3.首都机场
运营时间:
 首班车:6:00,末班车:19:30。

 二线:首都机场-西单(民航营业大厦)
 
机场至市内
中途下客站点:
 1. 三元桥 2.东直门 3.东四十条桥  4.西单(民航营业大厦)



点击看大图
运营时间:
 首班车7:00,末班车 当日航班结束
市内至机场
中途下客站点:
 1.西单(民航营业大厦)2.东直门(桥东50米)
 3.京信大厦(西门)4.首都机场
运营时间:
 首班车:5:40  末班车:21:00

 三线:首都机场-北京站
 
机场至市内
中途下客站点:
 1.渔阳饭店 2.东大桥(22:30后不经停)3.朝阳门 4.雅宝路 5.北京站
运营时间:
 首班车:7:30 末班车:当日航班结束
市内至机场
中途下客站点:
 1.北京站 2.国际饭店(西门)3.东直门(桥东50米)
 4.京信大厦(西门)5.首都机场
运营时间:
 首班车:6:00,末班车:19:30。

 四线:首都机场-公主坟
 
机场至市内
中途下客站点:
 1.国际展览中心 2.西坝河 3.安贞桥 4.马甸桥 5.北太平庄 6.蓟门桥
 7.友谊宾馆 8.北京电视台 9.紫竹桥 10.航天桥11.公主坟(新兴宾馆)
运营时间:
 首班车7:00,末班22:30。
市内至机场
中途下客站点:
 1.公主坟(新兴宾馆)2.友谊宾馆(北门航空售票处)
 3.北太平庄(路口东50米)4.安贞大厦 5.首都机场
运营时间:
 首班车:5:40,末班车:21:00

 五线:首都机场-中关村
 
机场至市内
中途下客站点:
 1.望京(花家地)2.小营 3.亚运村(安慧桥)4.学院桥
 5.中关村(四号桥)
运营时间:
 首班车8:30,末班车21:30。
市内至机场
中途下客站点:
 1.中关村(四号桥)2.北航(北门)3.惠新西街(安徽大厦)
 4.惠新东街(中国石化集团)5.首都机场
运营时间:
 首班车:7:00,末班车:19:30。

 六线:南苑机场-西单
 
南苑机场至市内
中途下客站点:
 1.南苑机场、2.西单
运营时间:
 12:40、17:10、20:50发车时间随航班时间调整
市内至南苑机场
中途下客站点:
 1. 西单2. 南苑机场
运营时间:
 6:00首班车、10:40、15:10发车时间随航班时间调整

 夜班线:首都机场-西单(民航营业大厦)
 
机场至市内
中途下客站点:
  1.三元桥 2.渔阳饭店 3.东大桥 4.朝阳门 5.雅宝路
  6.北京站口(国际饭店西门)
运营时间:
  首班车23:00,末班车至最后航班。

 注:
 
线路、站点、时刻的调整以首都国际机场调度站公布信息为准。2线、4线双向发车间隔10分钟一班,3线双向发车间隔15分钟一班,其他线路不超过30分钟一班,客满随时发车,机场及市内各站点均有售票。

以上几条线统一票价:16元
二十四小时服务热线电话(010)64594375 64594376


 天津--北京首都国际机场--天津
 
* 北京首都机场返程时间:早第一班9:00开始至晚22:00,每30分钟一 班
乘车地点:11号出港口停车场

* 天津发车时间:
第一班 早5:00 第二班 5:40 第三班 6:30
以后每半小时发一班车
乘车地点:南京路与山西路交口


查询电话:64594375/4376
 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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