Linux设备驱动编程之定时器

Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：

struct timer_list { 　struct list_head list; 　unsigned long expires; //定时器到期时间 　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 　void (*function)(unsigned long); };

　　下面是关于timer的API函数：

　　增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);

　　删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);

　　
　　修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

　　使用定时器的一般流程为：

　　（1）timer、编写function；

　　（2）为timer的expires、data、function赋值；

　　（3）调用add_timer将timer加入列表；

　　（4）在定时器到期时，function被执行；

　　（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

　　我们可以参考drivers/char/keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：

… #include <linux/timer.h> … static struct timer_list key_autorepeat_timer = { 　function: key_callback }; static void kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat) { 　char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW); 　if (up_flag) { 　　rep = 0; 　　if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down)) 　　　up_flag = kbd_unexpected_up(keycode); 　} else { 　　rep = test_and_set_bit(keycode, key_down); 　　/* If the keyboard autorepeated for us, ignore it. 　　* We do our own autorepeat processing. 　　*/ 　　if (rep && !autorepeat) 　　　return; 　} 　if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) { 　　kbd_repeatkeycode = -1; 　　del_timer(&key_autorepeat_timer); 　} 　… 　/* 　* Calculate the next time when we have to do some autorepeat 　* processing. Note that we do not do autorepeat processing 　* while in raw mode but we do do autorepeat processing in 　* medium raw mode. 　*/ 　if (!up_flag && !raw_mode) { 　　kbd_repeatkeycode = keycode; 　　if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) { 　　　if (rep) 　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval; 　　　else 　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout; 　　　　add_timer(&key_autorepeat_timer); 　　} 　} 　… }

作者： 宋宝华 出处： 天极开发