Linux驱动之定时器

本文详细介绍了Linux内核中的定时器结构,包括初始化、添加、删除和修改定时器的API函数。通过示例展示了如何创建和使用定时器,以及在驱动程序中如何调整超时时间。在开发板上加载模块后,观察到定时器功能正常工作并打印出相关信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux的内核中定义了一个定时器的结构:

#include<linux/timer.h>struct timer_list { 
    struct list_head list;  
    unsigned long expires; //定时器到期时间 
    unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
    void (*function)(unsigned long);
};

利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。

 

一: timer的API函数:

初始化定时器:

void init_timer(struct timer_list * timer);

增加定时器:

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器:

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire:

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

 

二:使用定时器的一般流程为:

(1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;

(2)为timer的expires、data、function赋值;

(3)调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器;

(4)在定时器到期时,function被执行;

(5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调

Linux内核驱动中的定时器是一种常见的机制,可以在指定的时间间隔内触发中断。它的主要作用是进行定时操作,如周期性地刷新屏幕、进行数据采集等。下面是一个简单的Linux内核驱动定时器中断的代码示例: ``` #include <linux/timer.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> struct timer_list my_timer; void my_timer_callback(unsigned long data) { printk(KERN_INFO "my_timer_callback called (%ld).\n", jiffies); } static int __init timer_init(void) { int ret; printk(KERN_INFO "timer_init() called\n"); // 设置定时器 setup_timer(&my_timer, my_timer_callback, 0); ret = mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 定时1秒 if (ret) printk(KERN_ERR "Error in mod_timer\n"); return 0; } static void __exit timer_exit(void) { int ret; ret = del_timer(&my_timer); if (ret) printk(KERN_ERR "The timer is still in use...\n"); printk(KERN_INFO "timer_exit() called\n"); } module_init(timer_init); module_exit(timer_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("Linux Timer Driver"); ``` 在上面的示例中,我们定义了一个名为`my_timer`的定时器,并将其设置为1秒钟后触发中断。当定时器到期时,它会调用`my_timer_callback()`函数来处理中断。这个函数会输出一条信息,表明它已被调用。 上述示例只是一个简单的示例,实际上在Linux内核驱动中使用定时器有许多不同的方法和实现方式。如果你需要更深入地了解Linux内核驱动定时器中断代码,你可以查阅相关的文档或书籍,例如《Linux设备驱动开发详解》等。
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