坐标系一定不要搞错

我学Unity有两个来月了，以前没有接触过3D方面的知识。在写代码的时候发现，如果坐标系搞混了，代码中出现问题后是很难找到原因的，只能一直郁闷。这两天正好赶上郁闷了，就抽出一上午的时间专门研究坐标系。虽然没有什么大成，零零碎碎的东西也可以拿出来，以备忘。也算抛砖引玉了，如果你理解的比较系统，还希望你能拿出来，跟大家分享一下。

       Transform.localPosition --> 父极坐标系
       Transform.localRotation --> 父极坐标系
       Transform.localScale     --> 父极坐标系

       Transform.position        --> 世界坐标系
       Transform.rotation        --> 世界坐标系
       Transform.scale            --> 世界坐标系

       Transform.up                 --> 世界坐标系
       Transform.right              --> 世界坐标系
       Transform.forward         --> 世界坐标系

       Transform.transformPoint                    --> 物体坐标系到世界坐标系
       Transform.transformDirection              --> 物体坐标系到世界坐标系
       Transform.InverseTransformPoint       --> 世界坐标系到物体坐标系
       Transform.InverseTransformDirection --> 世界坐标系到物体坐标系

• 
  

       Transform.Translate --> 默认为物体坐标系
       Transform.Rotate     --> 默认为物体坐标系

• 
  

       CharacterController.Move

• 
  方向：世界坐标系
• 
  速度：
• 
  父极坐标系。问题：测试数据显示Scale变2后速度大约变为原来的3倍，求解？
• 
  测试数据显示世界坐标系中的单位向量的速度大约为9单位/S

       CharacterController.SimpleMove

• 方向：世界坐标系
• 速度：
• 父极坐标系。问题：测试数据显示Scale变2后速度大约变为原来的3倍，求解？
• 测试数据显示世界坐标系中的单位向量的速度大约为0.15单位/S