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原创 AI小学生、视觉幼儿园的入坑导言与工作实习随笔 重点知识点 整理
工作实习随笔 重点知识点 整理自述 自勉与自立温故而知新， 可以为师矣。2018年九月大学毕业， 求学之路几经波折， 最后决定Gap一年实习工作， 19年九月再去英国读研。 从本科毕业的信心满满的高光直博， 到令人惊愕的事态翻转。 期间的荆棘曲折让我曾难以接受，也难以释怀， 其中发生的小插曲令我至今也不愿回首。但谁知道这是不是上帝的精心安排呢，谁的人生又没几段坎呢， 或许就比惨来说， 我可...
2019-07-20 16:18:24
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原创 六自由度机械臂研究（3）- 机械臂DH参数表建立
六自由度机械臂研究（3）- 机械臂DH参数表建立DH参数简介DH参数全称是Denavit-Hartenberg参数， 目前是机器人领域广泛应用于机器人结构描述的方法。 我们可以用这些参数来来描述一个机器人机构， 并用这些参数来进行运动学算法的推导与解算。 例如，对于一个六关节机械臂， 仅仅需要18个参数就可以完全描述这些固定的运动学参数。因此， 机器人的每个连杆的可以用4个运动学参数来描述，...
2019-08-31 15:47:36
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原创 六自由度机械臂研究（2）- 机械臂坐标系建立
六自由度机械臂研究（2）- 机械臂坐标系建立， DH参数表建立1. 机械臂坐标系建立机械臂的坐标系建立是未来解析推导运动学算法的基础， 也是机械臂入学者的第一个坑。 坑的原因是网上资料无数， 但是几乎没有任何一个建系教程是完全一样的。 更有甚者， 有好多博客还是有或多或少的错误，把原理与参数定义搞错者也是大有人在。 博主排坑无数后总结了亲测可行的建系方法， 有兴趣或者有需求的同学可以跟着博主一...
2019-08-28 17:10:37
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原创 六自由度机械臂研究（1）- 简介， 自由度与改装
六自由度机械臂研究（1）——简介， 自由度与改装博主曾经以五自由度机械臂为基础做过本科的毕业设计，毕设的大部分精力是视觉操控部分 但是限于时间短， 任务重。 最后仅仅实现了简单的操控， 并没有涉及到精确地机械臂动作规划。 由于我打算将我的本科毕设继续完善升级—— 以此作为我研究生期间的毕设（加入机器学习，视觉检测，动作规划等方面）。 所以认真改装升级我的机械臂设备以及重新建模并进行精确地动作规划...
2019-08-27 11:52:26
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原创 天下足球 2016年欧洲杯 化茧成蝶 文案整理
天下足球之 2016年欧洲杯 化茧成蝶 文案整理愿自己永远热血， 永远热泪盈眶名满天下 绝代风华天尽头 不曾有香丘东逝水 无复向西流错与过 尘土尽昨归功与名 何处寄干戈历经风霜 归期无望 谁在绿荫深处 许谁一世荣光化茧成蝶 当飞蛾落到C罗流着眼泪的眼角时 或许一切都是冥冥之中注定的怀念那个梦幻的盛夏光年期待明年世界杯的再次名满天下 绝代风华维京战吼虽千万人，吾往矣...
2019-08-21 11:53:08
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原创 草莓采摘机器人——ROS导航（二）蒙特卡罗算法 思想整理
草莓采摘机器人——ROS导航（二）蒙特卡罗算法 思想整理算法简介蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。与它对应的是确定性算法。蒙特卡罗方法并没有什么高深的理论支撑，如果一定...
2019-08-20 11:54:49
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原创 草莓采摘机器人——ROS导航（三）ROS自适应蒙特卡罗定位算法（ACML）理解
草莓采摘机器人——ROS导航（二）ROS自适应蒙特卡罗定位算法（AMCL）理解在详细解释ROS工作原理与步骤之前， 我想先Mark一下自适应蒙特卡罗定位算法的原理与思想。 毕竟算法才是王道。AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应性蒙特卡罗定位，根据ROS官网的简介为：amcl is a probabilistic localization sys...
2019-07-23 15:27:21
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原创 草莓采摘机器人——ROS导航（一） ROS Kinetic + Handsfree系统安装以及环境配置
草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一）ROS+Handsfree系统以及环境安装来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台具体改装后成品图如下：运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航虽然简单， 但是作为以...
2019-07-22 17:33:37
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空空如也
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