15、机器人LED编程与应用全解析

最新推荐文章于 2025-10-20 18:41:32 发布
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分类专栏： 用Python玩转机器人 文章标签： LED编程 树莓派 机器人
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机器人LED编程与应用全解析

1. 测试单个LED

在进行更复杂的操作之前，我们需要确保硬件和代码正常工作。通过测试单个LED，我们可以验证系统的基本功能。以下是具体步骤：
1. 将 leds_led_shim.py 和 robot.py 代码复制到树莓派上。
2. 通过SSH连接到机器人，输入 python3 ，树莓派会有如下响应： 

pi@myrobot:~ $ python3
Python 3.7.3 (default, Apr  3 2019, 05:39:12) 
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more 
information.
>>>
  1. 准备好机器人库，输入以下加粗部分的代码： 
>>> import robot
>>> r = robot.Robot()
  1. 尝试点亮一个LED并将其设置为红色： 
>>> r.leds.set_one(0, (255, 0, 0))
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