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meteor_0033
这个作者很懒,什么都没留下…
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两组3D点结算两坐标系的R和T
每组最少三个点解两坐标系的R和T,采用论文《Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets》的方法,参照作者的主页http://nghiaho.com/?page_id=671,及gihub的MATLAB代码,github地址为:https://github.com/nghiaho12/rigid_transform_3D,用C++及Eigen库实现了此功能,记录一下。#include <pangolin/pangolin.h>#incl...原创 2021-11-11 15:13:03 · 946 阅读 · 0 评论 -
用networkx可视化图结构
今天用networkx可视化图结构可视化了一下图结构记录一下:import osimport os.path as ospfrom torch_geometric.datasets import Planetoidimport torch_geometric.transforms as Tdataset = 'Cora'path = osp.join(osp.dirname(os...原创 2020-04-28 09:56:30 · 1852 阅读 · 2 评论 -
sublime中使用pygsp时,plot_signal画图显示不出来的问题,已解决!
import tensorflow as tfimport numpy as npfrom pygsp import graphs, filtersG = graphs.Logo()G.estimate_lmax()g = filters.Heat(G, tau=100)DELTAS = [20, 30, 1090]s = np.zeros(G.N)s[DELTAS] = 1s...原创 2019-07-16 17:32:50 · 671 阅读 · 0 评论 -
《谱图论》读书笔记(第一章)
目录Chapter 1. 特征值和图的拉普拉斯算子1.1 介绍1.2 拉普拉斯算子和特征值1.3 Basic facts about the spectrum of Graph1.4Eigenvalues of weighted graphs1.5 Eigenvalues and random walks谱图论作为图卷积神经网络的理论基础。这个暑假利...原创 2019-08-30 22:29:25 · 5367 阅读 · 1 评论 -
《谱图论》读书笔记(第三章)
目录Chapter 3.直径和特征值(Diameters and eigenvalues)3.1 图的直径(The diameter of a graph)3.2 特征值和两个子集之间的距离Theorem 3.1.Corollary 3.2.Theorem 3.3.Lemma 3.4.Corollary 3.5.Lemma 3.6.Lemma 3.7....原创 2019-08-30 23:28:35 · 691 阅读 · 0 评论