error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix＜double, 4, 4＞’

1. 错误用KDevelop 执行build后出现如下错误：

error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix<double, 4, 4>’ requested

2. 对应的代码为： 

     pangolin::OpenGlMatrix matrix = s_cam.GetModelViewMatrix();
    Matrix<double, 4, 4> m = matrix;

3.出错原因

    先安装Pangolin后安装Eigen，因为Pangolin依赖Eigen，所以出错。

4.解决办法

先安装Eigen后安装Pangolin，我这里直接重现安装了一下Pangolin，这样会帮助Pangolin添加Eigen相关的函数。