linux-内核-x86内核模块加载

大纲：
1.内核模块简介
2.内核模块编译和加载的过程
一.什么叫内核模块(linux如何使用需要的组件呢？)
把所有的组件都编译进内核文件，即zimage或者bzimage，会导致：生成内核文件过大；如果要添加或者删除某个组件，需要重新编译整个内核
让内核文件(即zimage或者bzimage)本身不包含这些组件，而是该组件需要被使用的时候进行动态的添加到正在运行的内核中，叫内核模块机制。
二.内核模块特点
1)本身并不被编译进内核文件
2)根据需求在内核运行期间动态安装或者卸载
Linux内核模块可以通过静态或动态的方法加载到内核空间，静态加载是指在内核启动过程中加载；动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。
三.一个源文件的内核模块的Makefile文件
一个helloworld.c内核模块实例

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int hello_init(void){
    printk(KERN_WARNING"hello world!\n");
    return 0;
    }
static void hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
    }   
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);   

Makefile文件（使用的时候改一下tab键）

KERNELDIR :=/lib/modules/4.4.0-31-generic/build

PWD :=$(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.order *.mod.o *.symvers

obj-m:=helloworld.o

Makefile文件讲解
1.KERNELDIR的路径是x86系统内核源码自带的modules去编译
内核版本的查询uname -r
2.PWD表示当前目录的路径
3.行首空格必须用Tab键打出
4.$(MAKE) -C表示进入KERNELDIR路径里面的Makefile进行编译
5.M表示内核模块的目录
6.obj-m必须和源c文件文件名称一致
运行结果：

四.多个内核模块的编译

add.c文件如下
int add(int a,int b){
    return a+b;
    }

main.c文件如下
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
extern int add(int a,int b);
static int _init hello_init(void){
    printk(KERN_WARNING"hello world!\n");
    add(1,2);
    return 0;
    }
static void _exit hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
    }   
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件

KERNELDIR :=/lib/modules/4.4.0-31-generic/build

PWD :=$(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.order *.mod.o *.symvers

obj-m:=mymodule.o
mymodule-objs:=main.o add.o

五.模块的安装和卸载
加载insmod
卸载rmmod(每次用完这个模块需要卸载)
查看lsmod
还有一种加载的方式是modprobe会跟据/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块，看到它是否依赖于其他模块
如果是modprobe会首先找到这些模块，把他们先加载到内核
六.模块参数
通过宏module_param指定模块参数，模块参数用于在加载模块时候传递参数给模块
module_param(name,type,perm)
name:模块参数名称
type:这个参数的类型
perm：模块参数的访问权限
S_IRUGO 任何用户对于/sys/module中出现的该参数具有读权限
S_IWUSR 允许root用户修改/sys/module中出现的该参数
例：
int a=3;
char *st=”coco”;
module_param(a,int,S_IWUSR);
module_param(st,char,S_IWUSR);
模块加载的时候直接insmod hello.o 输出的是默认参数
模块加载的时候直接insmod hello.o a=4 输出的是新的参数
七.内核符号到处
为什么要内核导出：一个模块中的函数想要被其他模块使用必须要先导出，执行的时候要先执行被导出的模块的.ko文件
导出函数 EXPORT_SYMBOL(函数名)

总结：
1.应用程序是从main函数从头到尾的执行任务，执行结束后在内存中消失；
内核模块是在内核中先注册自己以便服务将来的某个请求，然后他的初始化函数结束，此时模块仍然存在于内核中，直到卸载函数被调用，模块才从内核中消失
2.printk在内核中使用，printf在应用程序中使用
printk的优先级
KERN_EMERG>KERN_ALERT>KERN_CRIT>KERN_ERR>KERN_WARNING>KERN_NOTICE>KERN_INFO>KERN_DEBUG
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3.内核版本的查询uname -r，所依赖的内核代码版本必须和当前内核运行版本一致