基于Qemu搭建imx6l模拟开发板环境+添加驱动+驱动测试

一.Qemu镜像下载
准备环境 vmware ubuntu18.04 git工具
下载镜像文件

root@ubuntu:/home/mf/Desktop# git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

成功后可以得到一个名为“ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system”的目录，里面有以下内容：


二.运行QEMU系统
1.首次运行需要安装SDL环境

root@ubuntu:/home/mf/Desktop/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system# ./install_sdl.sh           // 提示输入用户密码，等待安装完成

2.运行带GUI的imx6ul模拟器–模拟百问网imx6ul-qemu开发板

root@ubuntu:/home/mf/Desktop/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system# ./qemu-imx6ull-gui.sh  // 启动后，登录名是root，无需密码

输入以上命令启动开发板，进入如下界面，在login处输入用户名：root

成功进入到qemu模拟的imx6ul开发板的界面，如下：

三.获取源码
1.先用git clone下载repo工具，再用repo工具下载源码(repo工具管理代码)
(1)下载repo工具

root@ubuntu:~# git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

(2)repo命令克隆由 -u 参数提供的 manifest Git 库 -b的linux-sdk分支 -m的imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml这个文件

root@ubuntu:~#  ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

(3)下载最新本地工作文件，更新成功，这本地文件和repository 中的代码是一样的。这里指定更新-j4这个project

root@ubuntu:~#../repo/repo sync -j4

如果一切正常，你在/root目录下创建了一个100ask_imx6ull-qemu目录，里有如下内容：

2.配置交叉编译环境
设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量
如需永久修改，请修改用户配置文件。在Ubuntu系统下，修改如下：

root@ubuntu:~# vi  ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/root/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

使环境变量生效

root@ubuntu:~#source ~/.bashrc

四.编译内核和设备树

root@ubuntu:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88#make mrproper
root@ubuntu:~/100ask_imx6ull