STM32硬件接口I2C应用（基于FT6336）

最新推荐文章于 2024-10-22 11:46:48 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/mftang/article/details/139841856
版权

目录

概述

1 硬件介绍

1.1 ST7796-LCD

1.2 MCU IO与LCD PIN对应关系

1.3 MCU IO与Touch PIN对应关系

2 FT6336的寄存器

2.1 FT6336寄存器列表

2.2 寄存器功能介绍 

3 STM32Cube控制配置I2C

3.1  软硬件版本信息

3.2 I2C参数配置

3.3 使用STM32Cube产生工程

4 HAL库函数介绍

4.1 初始化函数

4.2 写数据函数

 4.3 读数据函数

5 FT6336驱动程序

5.1 读写寄存器接口

5.2 初始化函数

5.3 源代码

6 触摸屏功能实现

6.1 触摸屏应用程序

6.2 源代码

7 测试

7.1 代码实现

7.2 测试

概述

本文主要介绍FT6336触摸屏芯片的相关内容，主要包括其寄存器的信息，还介绍了LCD模组上使用的芯片的引脚定义，以及和STM32 IO的对应关系。重点介绍使用STM32硬件I2C接口驱动FT6336的实现方法。笔者使用基于STM32F407的板卡，使用STM32Cube创建工程，并完成整个项目的FT6336驱动程序和触摸功能程序，并验证其功能。

1 硬件介绍

1.1 ST7796-LCD

LCD的PIN引脚功能介绍

序号模块引脚引脚说明
1VCC屏电源正
2GND屏电源地
3LCD_CS液晶屏片选控制信号，低电平有效
4LCD_RST液晶屏复位控制信号，低电平复位
5LCD_RS液晶屏命令/数据选择控制信号

高电平：数据，低电平：命令

6SDI(MOSI)SPI总线写数据信号（SD卡和液晶屏共用）
7SCKSPI总线时钟信号（SD卡和液晶屏共用）
8LED液晶屏背光控制信号（如需要控制，请接引脚，如不需要控制，可以不接）
9SDO(MISO)SPI总线读数据信号（SD卡和液晶屏共用）
10CTP_SCL电容触摸屏IIC总线时钟信号（无触摸屏的模块不需连接）
11CTP_RST电容触摸屏复位控制信号，低电平复位（无触摸屏的模块不需连接）
12CTP_SDA电容触摸屏IIC总线数据信号（无触摸屏的模块不需连接）
13CTP_INT电容触摸屏IIC总线触摸中断信号，产生触摸时，输入低电平到主控（无触摸屏的模块不需连接）
14SD_CSSD卡片选控制信号，低电平有效（不使用SD卡功能，可不接）

实体LCD Port对应关系如下图所示

1.2 MCU IO与LCD PIN对应关系

STM32 PIN引脚LCD PIN引脚
PB5-MOSIMOSI
PB4-MISOMISO
PB3-SCKSCK
PB6CS
PB9RST
PB8RS

1.3 MCU IO与Touch PIN对应关系

STM32 PIN引脚touch PIN引脚
PH4I2C-SCK
PH5I2C-SDA
PH10INIT
PH9RST

2 FT6336的寄存器

2.1 FT6336寄存器列表

2.2 寄存器功能介绍 

1）设备模式配置

 2）姿势ID寄存器

 3）TD状态寄存器

4） Pn_XH寄存器

 5） Pn_XL寄存器

 6） Pn_YH寄存器

 7） Pn_YL寄存器

 8） Pn_WEIGHT寄存器 

  9） Pn_MISC寄存器 

3 STM32Cube控制配置I2C

3.1  软硬件版本信息

STM32CubeMX 版本： 6.11

HAL库版本： STM32Cube_FW_F4_V1.27.1

3.2 I2C参数配置

STM32F407 的标准I2C接口最大支持100K工作频率，笔者选择最大工作频100k,以配置I2C的参数。

I2C使用的GPIO接口如下：

使用MCU类型和HAL库的版本

3.3 使用STM32Cube产生工程

 在配置完成项目后，点击GENERATE生成项目，打开项目后项目目录如下，和I2C相关的代码如下：

代码第40行：选择I2C2作为硬件接口

代码第41行：I2C通信速率为100K

代码第44行：定义地址位7bit

4 HAL库函数介绍

STM32 HAL库函数数量很多，本文仅介绍笔者使用的一些函数接口。其他函数在使用的时候在具体研究，而不许把每个函数搞清楚才去应用。

4.1 初始化函数

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);

参数介绍

hi2c：  指向I2C_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定I2C的配置信息。

 一个使用案例： 如果已经初始化完成hi2c结构，初始化时，直接调用该结构体即可。

4.2 写数据函数

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(   I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                       uint16_t DevAddress, 
                                       uint16_t MemAddress, 
                                       uint16_t MemAddSize, 
                                       uint8_t *pData, 
                                       uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数介绍：

hi2c：  指向I2C_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定I2C的配置信息。

DevAddress： 目标设备地址:设备的7位地址值在调用接口之前，必须将数据表向左移动

MemAddress：内存地址

MemAddSize：内存地址大小

pData：            写数据指针

Size：               写数据大小

Timeout：         写数据超时时间

 4.3 读数据函数

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read( I2C_HandleTypeDef *hi2c, 
                                    uint16_t DevAddress, 
                                    uint16_t MemAddress, 
                                    uint16_t MemAddSize, 
                                    uint8_t *pData, 
                                    uint16_t Size, 
                                    uint32_t Timeout)

参数介绍：

hi2c：  指向I2C_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定I2C的配置信息。

DevAddress： 目标设备地址:设备的7位地址值在调用接口之前，必须将数据表向左移动

MemAddress：内存地址

MemAddSize：内存地址大小

pData：            读数据指针

Size：               读数据大小

Timeout：         读数据超时时间

5 FT6336驱动程序

5.1 读写寄存器接口

代码57行： 调用HAL库中的写数据函数，向FT6336寄存器写数据

代码69行：调用HAL库中的读数据函数，从FT6336寄存器读取数据

5.2 初始化函数

代码82行： 初始化Touch相关的IO

代码83行： RESET FT6336

代码85行：读取FT6336的ID参数

5.3 源代码

创建ft6336.c文件，编写如下代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* File Name            : ft6336.c
* Description          : I2C drive based on STM32F4
* STM32 HAL library ver: STM32Cube_FW_F4_V1.27.1
* 
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024~2029 mingfei.tang
* All rights reserved.
*
*************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
#include "ft6336.h"


static void touch_delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i=0;
    
    while(us--){
        for(i=0;i<1000;i++);
    }
}

static void ft6336_TouchIO_Init( void )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    RCC_TOUCH_CLK_ENABLE();
    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_TOUCH, FT_RST_PIN,GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : RST */
    GPIO_InitStruct.Pin = FT_RST_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_TOUCH, &GPIO_InitStruct);
}

static void  ft6336_rest( void )
{
    FT_RST_L;
    touch_delay_us( 10 );
    FT_RST_H;
    touch_delay_us( 50000 );
}

uint8_t ft6336_WeReg( uint16_t regAdd, uint8_t *pData, uint16_t Size )
{
    HAL_StatusTypeDef status;
    
    status = HAL_I2C_Mem_Write( &hi2c2, FT6336_ADDR, regAdd, 
                                I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 1000);
    if( status == HAL_OK)
        return FT6336_OK;
    else
        return FT6336_ERROR; 
}

uint8_t ft6336_RdReg( uint16_t regAdd, uint8_t *pData, uint16_t Size )
{
    HAL_StatusTypeDef status;
    
    status = HAL_I2C_Mem_Read( &hi2c2, FT6336_ADDR, regAdd, 
                               I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 1000);
    if( status == HAL_OK)
        return FT6336_OK;
    else
        return FT6336_ERROR; 
}


int ft6336_Init( void )
{
    uint8_t id;
   
    ft6336_TouchIO_Init();
    ft6336_rest();
    // read chip id 
    ft6336_RdReg(FT_ID_G_FOCALTECH_ID,&id, 1);
    if(id != PANNEL_ID)
    {
        return FT_FALSE;
    }
    return FT_TRUE;
}



/* End of this file */

 创建ft6336.h文件，编写如下代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : ft6336.h
  * Description        : I2C drive based on STM32F4
  * 
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024~2029 mingfei.tang
  * All rights reserved.
  *
  *************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __FT6336_H
#define __FT6336_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

#include "stdio.h"
#include "main.h"


#define RCC_TOUCH_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()

#define GPIO_PORT_TOUCH              GPIOH

#define FT_RST_PIN                   GPIO_PIN_9      //FT6636复位引脚
#define FT_INT_PIN                   GPIO_PIN_10     //FT6636中断引脚

#define FT_RST_L                     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_TOUCH, FT_RST_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define FT_RST_H                     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_TOUCH, FT_RST_PIN, GPIO_PIN_SET)



#define FT6336_OK                 1
#define FT6336_ERROR              0

#define FT_TRUE                   1
#define FT_FALSE                  0

#define FT6336_ADDR              0X71

//FT5426 部分寄存器定义 
#define FT_DEVIDE_MODE           0x00         //FT6336模式控制寄存器
#define FT_REG_NUM_FINGER        0x02         //触摸状态寄存器

#define FT_TP1_REG               0X03         //第一个触摸点数据地址
#define FT_TP2_REG               0X09         //第二个触摸点数据地址

#define FT_ID_G_CIPHER_MID       0x9F         //芯片代号（中字节） 默认值0x26
#define FT_ID_G_CIPHER_LOW       0xA0         //芯片代号（低字节） 0x01: Ft6336G  0x02: Ft6336U 
#define FT_ID_G_LIB_VERSION      0xA1         //版本
#define FT_ID_G_CIPHER_HIGH      0xA3         //芯片代号（高字节） 默认0x64 
#define FT_ID_G_MODE             0xA4         //FT6636中断模式控制寄存器
#define FT_ID_G_FOCALTECH_ID     0xA8         //VENDOR ID 默认值为0x11
#define FT_ID_G_THGROUP          0x80         //触摸有效值设置寄存器
#define FT_ID_G_PERIODACTIVE     0x88         //激活状态周期设置寄存器


// MATCH VALUE LIST 
#define PANNEL_ID                0x11


int ft6336_Init( void );
uint8_t ft6336_RdReg( uint16_t regAdd, uint8_t *pData, uint16_t Size );
uint8_t ft6336_WeReg( uint16_t regAdd, uint8_t *pData, uint16_t Size );

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /*__FT6336_H */

6 触摸屏功能实现

6.1 触摸屏应用程序

代码第45行：读取当前触摸点的个数

代码第59行：读取触摸点的值

6.2 源代码

 创建usr_touch.c文件，编写如下代码：

/**
  ******************************************************************************
  *                              (c) Copyright 2024, tangmingfei2013@126.com
  *                                      All Rights Reserved
  * @file    usr_touch.c
  * @author  mingfei tang
  * @version V1.0.0
  * @date    2018/03/25
  * @description:
    This source code and any compilation or derivative thereof is the proprietary
    information of mingfei.tang and is confidential in nature.
    Under no circumstances is this software to be combined with any
    Open Source Software in any way or placed under an Open Source License
    of any type without the express written permission of mingfei.tang
  ******************************************************************************
**/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usr_touch.h"
#include "lcd_drv.h"

extern _lcd_dev lcddev;
const uint16_t touch_press_reg[2]={FT_TP1_REG,FT_TP2_REG};
static int touch_isOK;

void usr_touchInit( void )
{
   touch_isOK = ft6336_Init();
}

uint8_t usr_ScanTouchProcess( stru_pos *pPos)
{
    uint8_t buf[4];
    uint8_t i = 0;
    uint8_t set = FT_FALSE;;
    uint8_t pointNub = 0;
    static uint8_t cnt = 0;
    
    if( touch_isOK == FT_FALSE )
        return set;
    
    cnt++;
    if((cnt%10)==0 || cnt<10)
    {
        // read number of touch points 
        ft6336_RdReg(FT_REG_NUM_FINGER,&pointNub,1);
         
        pointNub= pointNub&0x0f;
        if( pointNub && (pointNub < 3) )
        {
            cnt=0;
            // read the point value 
            pPos->status_bit.tpDown = 1;
            pPos->status_bit.tpPress = 1;
            pPos->status_bit.ptNum = pointNub;
            
            for( i=0; i < CTP_MAX_TOUCH; i++)
            {

                ft6336_RdReg( touch_press_reg[i], buf, 4 );
                if( pPos->status_bit.ptNum )
                {
                    switch(lcddev.dir)
                    {
                        case 0:
                            pPos->xpox[i]=((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];
                            pPos->ypox[i]=((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
                            break;
                        case 1:
                            pPos->ypox[i]=lcddev.height-(((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1]);
                            pPos->xpox[i]=((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
                            break;
                        case 2:
                            pPos->xpox[i]=lcddev.width-(((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1]);
                            pPos->ypox[i]=lcddev.height-(((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3]);
                            break;
                        case 3:
                            pPos->ypox[i] = ((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];
                            pPos->xpox[i] = lcddev.width-(((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3]);
                            break;
                    } 
                    printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n",i,pPos->xpox[i],i,pPos->ypox[i]);
                }
            } 
            
            set = FT_TRUE;
            if( pPos->xpox[0]==0 && pPos->ypox[0]==0)
            {
                pPos->status = 0;
            }
        }
    }
    
    if( pPos->status_bit.ptNum == 0)
    { 
        if( pPos->status_bit.tpDown )
        {   
            pPos->status_bit.tpDown = 0;
        }
        else
        { 
            pPos->xpox[0] = 0xffff;
            pPos->ypox[0] = 0xffff;
            pPos->status = 0;
        }
    }
    
    if( cnt>240 )
       cnt=10;
    
    return set;
}


/* End of this file */

 创建usr_touch.h文件，编写如下代码：

#ifndef __USR_TOUCH_H
#define __USR_TOUCH_H

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "ft6336.h"

#define CTP_MAX_TOUCH               2

typedef struct
{
   uint8_t ptNum                    : 4;
   uint8_t tpDown                   : 1;
   uint8_t tpPress                  : 1;
   uint8_t res                      : 2;
} Status_bit;

typedef struct
{
    uint16_t xpox[CTP_MAX_TOUCH];
    uint16_t ypox[CTP_MAX_TOUCH];
    union
    {
        uint8_t status;
        Status_bit status_bit;
    };
}stru_pos;

void usr_touchInit( void );
uint8_t usr_ScanTouchProcess( stru_pos *pPos);


#endif  /*  __USR_TOUCH_H */

7 测试

7.1 代码实现

代码110行： 初初始化touch接口

代码117行： monitor触摸点

7.2 测试

编译代码下载到板卡中

点击屏幕，运行触摸点信息如下：

mftang
关注
FT6336开发资料
11-14
1、代码为个人原创，基于MH1902通过GPIO模拟IIC获取TP的坐标； 2、包含TP相关寄存器的详细文档资料； 3、TP先由AP端控制，当适用于特定用途时，由SP接管TP完成相对应的工作，最终再交给AP端控制；
FT6336 触屏驱动
08-23
FT6336 I2C触屏驱动程序 有很好的参考价值，需要的收藏下载。
STM32—I2C
m0_60322134的博客
09-16 1542
1.I2C I2C总线(Inter l0 BUs)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data) 同步，半双工 带数据应答 支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从) MPU6050模块：可以进行姿态测量，使用了12C通信协议 第3个图片是AT24C02，存储器模块 第4个图片是DS3231，实时时钟模块 2.硬件电路 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模
stm32电容触摸屏模块
12-29
电容触摸屏模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
FT6X36-AN-public-ver0.2_ft6336_FT6x36_
10-03
FT6X36-AN-public-ver0.2FT6336 基本寄存器参考手册比较实用，网上资料比较少
电容触摸屏参考代码及资料Android下MTK平台驱动FT6336U
08-03
Android下MTK平台驱动FT6336U电容触摸屏参考代码资料，已调试OK，只支持单点触摸，多用在手环 手表等小显示应用上，这种一般用的是Cortex-M0系列的芯片。可以直接参考里面的代码。
FT6336触摸屏芯片驱动程序的实现(基于stm32f4)
mftang的博客
05-18 2547
本文主要介绍FT6336触摸屏芯片的相关内容，主要包括其寄存器的信息，还介绍了LCD模组上使用的芯片的引脚定义，以及和STM32 IO的对应关系，还通过具体的案例实现该芯片的驱动程序，并验证其是否可以正常工作。
FT6336.rar
05-17
FT6336U触摸代码,供开发者在开发项目的时候借鉴，缩短开发周期。
通过STM32驱动FT6336时出现的小问题
qq_58619066的博客
01-12 920
至于为啥这样就能成，我很疑惑，因为之前的错误不是每次Y轴都是0xff，也有正确的的时候，按照逻辑来讲，一次读4个和两次读两个没有区别。现象如上，我使用逻辑分析仪抓出的数据感觉也没有问题，我怀疑是芯片的原因，但是读芯片一些寄存器时，也能得到正确的反馈。1、在Active模式下，每秒有60次刷新，芯片会读取是否有触摸，然后将数据写在XY数据寄存器里。两个方向，因为前者我都是默认配置，芯片出问题的概率还是很小，所以最有可能还是我读数据出现问题。现象：读坐标时，x轴方向没问题，y轴方向时读到0xFF。
Ft6336GU_Firmware 外部寄存器_和驱动代码
02-27
Ft6336GU_Firmware 外部寄存器_文档和D-FT6336G-DataSheet-V1.0文档和驱动代码,对于开发这款触摸芯片的工程师可作为参考
Ft6336GU_Firmware 外部寄存器_20151112.xlsx
03-10
FT6336U 寄存器列表，写驱动代码必备。 0x2A 1 Byte 读写(RW) Hsync_Cycle 0x2B 1 Byte 读写(RW) SSCG_Mode 0x2C 1 Byte 读写(RW) SSCG_Delay 0x2D 1 Byte 读写(RW) Big_Noise_Mask 0x2E 1 Byte 读写(RW) Big_Noise_Dummy 0x2F 1 Byte 只读(RO) Chip_Type 0x30 Reserved
D-FT6336G-DataSheet-V1.0.rar_FT6336G_FT6336G规格书_FT6336寄存器_ft 602
07-13
对于ft6026触控芯片的资料，有存器的配置
FT6336-Datasheet.pdf
04-21
敦泰触摸芯片资料,含寄存器说明
stm32vet6 MXCube st7789 TF6336U驱动以及 STemWinGui移植（中文汉字显示）
06-21
Stm32vet6 驱动ST7789 TF6336U 触摸屏 移植STeWIn Gui
STM32 I2C从机
拉肚肚
08-10 5407
I2Cslave
优化基于FT6336驱动芯片的触摸屏响应速度（STM32F4）
mftang的博客
06-24 1111
本文主要介绍使用FT6336的INT引脚的中断功能优化触摸屏功能的性能。将FT6336的INT与MCU的IO连接起来，且使能该IO的外部输入中断功能。笔者详细介绍了代码的实现过程，并重写了触摸屏的功能。
探索触控未来：Ft6336GU触摸芯片一站式解决方案
最新发布
gitblog_09739的博客
10-22 580
探索触控未来：Ft6336GU触摸芯片一站式解决方案 【下载地址】Ft6336GU触摸芯片固件及驱动资源 Ft6336GU 触摸芯片固件及驱动资源本仓库提供了关于Ft6336GU触摸芯片的固件、外部寄存器文档以及驱动代码，旨在为开发这款触摸芯片的工程师提供参考和帮助 ...
mtk android 触摸屏,Android下MTK平台驱动FT6336U电容触摸屏驱动程序代码
weixin_30821881的博客
05-26 1284
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "tpd_custom_fts.h"#include "focaltech_ctl.h"#include "fo...
stm32f4硬件i2c
02-01
STM32F4是一款由STMicroelectronics推出的32位ARM Cortex-M4处理器的嵌入式微控制器。它具有丰富的外设和功能，其中包括硬件I2C接口。 STM32F4的硬件I2C接口是用于与其他外部I2C设备进行通信的功能。通过这个接口，STM32F4可以作为主设备或从设备来进行I2C通信。在主设备模式下，它可以发送I2C起始条件、地址和数据，并接收从设备的应答。在从设备模式下，它可以接收主设备发送的数据并作出相应的应答。 硬件I2C接口能够通过寄存器配置来进行设置，如设置通信速度、使能I2C接口、选择工作模式等。同时，STM32F4还提供了相关的中断与DMA功能，能够更加灵活地处理I2C通信过程中的事件与数据传输。 利用STM32F4的硬件I2C接口，可以方便地与各种I2C设备进行通信，如传感器、存储器、外围设备等。这为嵌入式系统的设计和开发提供了更加灵活和便捷的方式。同时，STM32F4的硬件I2C接口还支持多主机和多从机的应用场景，能够满足不同复杂程度的通信需求。总而言之，STM32F4的硬件I2C接口是其强大功能中的重要一环，为嵌入式系统的连接和通信提供了有力支持。
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