数字图像处理-空间域增强（四）（空间域滤波）

空域滤波：

图像滤波器又叫做掩模、核、模板或窗口，是与原图像的子图像有相同维数的子图像，滤波器子图像中的值是系数值，不是像素值，滤波器的处理结果是子图像中心位置像素值等于被掩住位置的像素值与滤波器中系数的点积和。

空域滤波器分为平滑滤波器和锐化滤波器，平滑滤波用积分实现，锐化滤波用微分实现

1.平滑滤波器（低通滤波器）

------体现一种平均，所以模板均下来一般为1

平滑空间滤波器的作用

 模糊处理:去除图像中一些不重要的细节

 减小噪声

 

平滑空间滤波器的分类

 1.线性滤波器：均值滤波器

 2.非线性滤波器（一般指统计排序滤波器）：  中值滤波器

 

线性滤波器

 

统计排序滤波器

 是一种非线性滤波器

 基于滤波器所在图像区域中像素的排序结果，由排序结果决定的值代替中心像素的值，主要有中值滤波器

 中值滤波器对椒盐噪声效果很好。

2.锐化滤波（高通滤波器）

-----体现一种插值，所以模板均下来是0

作用：1.提取图像的边缘信息

      2.突出图像边缘及细节

      3.拟补平滑滤波造成的边缘模糊

分类：一阶：产生较粗的边缘

      二阶：较细边缘，阶梯处产生双线（效果比一阶好）

二阶算子：

拉普拉斯算子

 

log算子：高斯-拉普拉斯算子其实就是：先对图像进行高斯模糊，然后再求二阶导数，二阶导数等于0处对应的像素就是图像的边缘。

一阶算子 

robert算子

sobel算子

Prewitt算子

canny算子

（步骤比较多，模板如下）