调试总结----arm单片机在写入内部Flash时出现hardfault

这个在网上也有很多答案，五花八门。
接下来总结下处理此类问题的步骤：

[1]查看flash在写入前，是否有先擦除该页

[2]写入是要用一定的时序控制写入，调用厂商的API接口，不能直接(*addr = XX)

[3]查看写入的时候，内部flash是否是lock状态，如果是lock状态就需要unlock该flash区

[4]查看使用的flash区域中，是否已经有运行的代码，不能把运行代码覆盖了

[5]程序里定义的栈大小是否超出了.s中定义的栈

[6]一般32位的处理器会默认4字节对齐，但是如果在代码中，写入的flash地址不是4字节对齐的地址，也会引起hardfault，要注意的事，要写入的变量在局部变量中的数据首地址也需要4字节对齐。（这条本人查问题查了好久）

//20200628更新

[7]千万要注意flash的地址，xx|start_address,这边或上的起始地址不是0x0000 0000 而是0x800 0000，有的时候忘了改问题还是挺难找的