Autoware.universe 源码解读(一)
Autoware 是基于 ROS 开发的自动驾驶仿真软件,所以在Autoware 中除了算法的源码之外,有一类重要的文件,launch 文件。launch 文件是用来启动 ROS 节点,定义参数以及设置默认值的,一般有.launch.xml、.launch.py或.launch.yaml 等格式。本文解读的是 Autoware 的基础 launch 文件之一,autoware.launch.xml。.launch.xml 使用 xml (Extensible Markup Language) 语言编写的。
原创
2024-07-24 17:54:17 ·
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