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RSS订阅原创 史上最全（全平台）docker所有安装方法！
由于在CentOS下安装docker本人最常用，所以将命令写成一键安装脚本，默认安装最新稳定版，将以下内容保存成dockerIntall.sh并执行sh dockerIntall.sh。CentOS 是RedHat Linux社区版本，其特点是相当稳定，非常适合作为服务器使用，一般没有特殊要求，我都会优先选用此Linux发行版。docker deamon，即docker守护进程/docker引擎，在安装完成后会自动启动。移除镜像，容器，卷，网络，自定义文件等。非国内版，比如国外VPS（网络畅通）
2024-11-01 11:09:37
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原创 hdl_graph_slam|Start|运行环境搭建|运行官方数据集
开发环境Ubuntu18.04melodic在Ubuntu18.04上安装版本为melodic的ROS开发环境
2024-10-31 14:31:48
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原创 Ubuntu Desktop: 备份与还原
它在用户登录的时候启动一个监视程序，该程序跟踪上一次成功备份的时间，并将等待执行下一次计划的备份。备份的目的是在需要的时刻执行还原操作，使用备份工具可以很方便的把数据恢复到某次备份的时刻。默认会覆盖现有文件，也可以选择恢复到一个指定的目录中，这里选择默认值，点击 Forward 按钮，然后点 Restore 按钮开始恢复操作。备份的文件可以永远保存，也可以只保留最近一年的或者是最近半年的，这样可以节省些存储空间。恢复操作只会恢复备份时的文件，并不会删除备份后新添加的那些文件。在局域网中备份速度会很快。
2024-10-24 15:37:31
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原创 使用TimeShift备份和恢复Ubuntu Linux
您是否曾经想过如何备份和恢复您的Ubuntu或Debian系统？TimeShift是一个强大的备份和还原工具。TimeShift允许您创建系统快照，提供了一种在出现意外问题或系统故障时恢复到先前状态的简便方式。您可以使用RSYNC或BTRFS创建快照。有了这个介绍，让我们深入研究并安装TimeShift。在本教程中，我们将在Ubuntu 22.04上安装TimeShift。单击“完成”
2024-10-24 14:51:27
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原创 YOLOv8_ ByteTrack目标跟踪、模型部署
YOLOv8目前支持BoT-SORT和ByteTrack两种多目标跟踪算法，默认的目标跟踪算法为BoT-SORT如果要使用ByteTrack跟踪算法，可以添加命令行参数tracker=bytetrack.yaml
2024-10-22 09:17:38
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原创 ROS篇：机械臂项目实战
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！。MoveIt！为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法等，且提供友好的GUI，可以广泛应用于工业、商业、研发和其他领域。
2024-10-21 16:47:15
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原创 ubuntu安装mujoco详细教程
MuJoCo是一个免费的开源物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。MuJoCo提供了速度、精度和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个为基于模型的优化，特别是通过接触进行优化而从头开始设计的全功能模拟器。MuJoCo使扩大计算密集型技术成为可能，如最佳控制、物理上一致的状态估计、系统识别和自动机制设计，并将它们应用于丰富的接触行为的复杂动态系统。它也有更多的传统应用，如在物理机器人、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游
2024-09-03 18:23:19
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原创 ubuntu部署LeRobot项目
LeRobot 旨在通过 PyTorch 为现实世界的机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的入门门槛，以便每个人都能从共享数据集和预训练模型中做出贡献并受益。
2024-09-02 11:44:37
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原创 复现Mobile ALOHA SIM，超详细教程
涉及到了这三大关键技术：ACT、Diffusion Policy、VINN端到端的模仿学习基于Transformer在动作序列上生成模型，动作分块算法。解决现有机器人昂贵且难以做精确任务的问题可以通过定制远程操作接口收集实际演示，进行端到端的模仿学习。
2024-09-02 09:41:32
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原创 MuJoCo机器人强化学习仿真入门 ：（一）环境需求与搭建
将 mjkey.txt 文件放置在 ~/.mujoco 目录下。将下载的文件解压到 ~/.mujoco 目录下。按照提示完成安装并初始化 shell 环境。注册一个账户并下载 mjpro210。前往 MuJoCo 官方网站。
2024-08-13 17:55:56
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原创 Ubuntu 20.04 环境下Autoware.universe 与 Carla 0.9.13 联合仿真
安装内容：ROS GalacticAutoware.universe based on ROS GalacticCarla 0.9.13UnrealEngine 4.26Openplanner (additional files: op-bridge/op-agent/scenariorunner/map data)
2024-07-24 18:18:17
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原创 【Autoware.ai】Autoware安装编译教程
Ros一键安装指令wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2024-07-13 11:03:30
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原创 【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程
1.1 Carla版本：0.9.12（适用于0.9.12+的以上版本均可）链接:1.2 Python版本：3.7.6，注意，一定要保证在cmd中，python -V 和py -V的版本是一致的，安装过程中，系统会按照python的版本编译，但是最后打包成wheel文件时，会按照py的版本打包，所以一定要保证两者一致，不然会有很多错误。python -V可以通过设置环境变量，py -V是windows中python最新的版本，注意保持一致。链接:1.3 CMake：上官网安装，并添加环境变量。
2024-07-13 10:06:18
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原创 软件测试工具概览：压力测试---JMeter
压力测试（Stress Test），也称为强度测试、负载测试。压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行测试软件，来测试被测系统的性能、可靠性、稳定性等。常用的压力测试软件有：LoadRunner、Apache JMeter、NeoLoad、WebLOAD、Loadster、Load impact、CloudTest、Loadstorm、阿里云PTS等等，本文介绍的是使用Apache JMeter来进行压力测试。
2024-04-29 16:21:26
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原创 软件测试工具概览：Selenium自动化Web测试
Web自动化测试是现代软件开发过程中至关重要的一环。Selenium是一个强大的自动化测试工具，可以模拟用户在Web浏览器中的操作，实现自动化的测试流程。本文将介绍如何使用Selenium进行Web自动化测试，并附带代码示例，帮助读者快速上手。
2024-04-29 16:08:51
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空空如也
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