CAN 报文编码学习笔记一：Intel格式与Motorola格式

                                       Intel格式与Motorola格式的区别

      

       CAN开始学习已经两个月有余，以下是me的学习过程笔记：分享出来供初学者参考，也为自己作为日后资料的备忘录。——学习注重在过程，知识在于积累。不足处请指出！

        首先CAN信号矩阵编码有Motorola 与Intel 两种格式，但两种格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用 户自主选择罢了。对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则， 就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以8 位字节编码方式的CAN 总线信号为例，详细分析一下 两者之间的区别。

       一般主机厂在定义整车 CAN 总线通信矩阵时，其每一个信号都从其最低位开始填写，这样也符合使用习惯。所以信号的起始位就是信号的最低位，直到最高位。按照从左至右，从上至下的顺序发送原则。