分享自制CAN工具【python源码】

背景：由于工作原因，最近想写一个CAN工具：1，界面简单容易操作；2，适合实车操作，有实车信号按钮；3.可自动化测试；4.CANoe Is Too Expensive!

环境：python3.7 +tkinter+多线程

一、调用dll库文件  调用的创芯科技DLL也可以用周立功DLL库；

# -*- encoding=utf-8 -*-
from ctypes import *
import time

dll = windll.LoadLibrary('./ControlCAN.dll')  # 调用dll文件
nDeviceType = 4  # 设备类型USBCAN-2E-U
nDeviceInd = 0  # 索引号0，代表设备个数
nReserved = 0  # 无意义参数
# nCANInd = 1  # can通道号

# 定义一个python的'结构体'，使用ctypes继承Structure，内容是初始化需要的参数，依据产品手册
class VciInitConfig(Structure):
    _fields_ = [("AccCode", c_ulong),  # 验收码，后面是数据类型
                ("AccMask", c_ulong),  # 屏蔽码
                ("Reserved", c_ulong),  # 保留
                ("Filter", c_ubyte),  # 滤波使能。0=不使能，1=使能使能时，/
                # 请参照SJA1000验收滤波器设置验收码和屏蔽码。
                ("Timing0", c_ubyte),