看_灰机!
mickey35
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(1)
去年过年的时候就组的了一个四轴,配置如下:最便宜的风火轮机架APM2.8飞控银燕2212电机1027高效桨,8块一对的便宜货狮子2200mah电池以前搞KT留下的FM控,最多估计不到300m本来刚组好时飞起来还不错,但有一次拉锯测试时失控了,摔断桨还丢了个子弹头,修好后就再也飞不稳了本来还想靠着个人高超的技术操纵好飞机,但飞了几回发现有个对角抖动超厉害,更不控制原创 2016-06-06 21:27:40 · 2514 阅读 · 3 评论 -
关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(2)
上周末修理了一下四轴上电机断掉的线,再重置了一下飞控,然后在试飞,抖动和发热的情况仍然存在。对着飞机发呆了几分钟,突然觉得飞控下的减震板很不协调。我的四轴使用的是"X"模式飞行,这种减震板适用于“十”模式,所以我把减震板绕Z轴转了45度安装。而抖动的两个轴刚好对应减震板的两条长边。于是我在减震板下塞报纸使其无效,在试飞,果然抖动小了好多,难道正是这个问题?或者是因为APM的代码对对角控制的原创 2016-06-14 14:12:06 · 2008 阅读 · 3 评论 -
Mapbox ID以及Mapbox 凭证的获取方法
Mapbox ID以及Mapbox 凭证的获取方法最近买了套数传,和APM连接起来,主要看看高度,升降速率,GPS位置等。用Google Play中的一个叫Tower的地面站观察: 但是用来一次发现Google地图存在明显的漂移,导致定位位置出现在地图上实际位置的西北方好几百米处。。。以后还想用这玩意做航迹来着,看来Google地图是没戏了。好在后来抱着一线希望翻了一下设置,发现有一个叫“地图翻译 2016-09-19 13:55:36 · 8057 阅读 · 2 评论