关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题（2）

上周末修理了一下四轴上电机断掉的线，再重置了一下飞控，然后在试飞，抖动和发热的情况仍然存在。对着飞机发呆了几分钟，突然觉得飞控下的减震板很不协调。

我的四轴使用的是"X"模式飞行，这种减震板适用于“十”模式，所以我把减震板绕Z轴转了45度安装。而抖动的两个轴刚好对应减震板的两条长边。

于是我在减震板下塞报纸使其无效，在试飞，果然抖动小了好多，难道正是这个问题？或者是因为APM的代码对对角控制的优化不够？

图的话，现不方便，周末补上。