习题：走迷宫2 （java bfs）

package lanqiaobei;

import java.util.*;

/*
习题：走迷宫2

给你一个n行m列的二维迷宫。'S'表示起点，'T' 表示终点，'#' 表示墙壁，'.' 表示平地。你需要从 'S' 出发走到 'T'，每次只能上下左右走动，并且不能走出地图的范围以及不能走到墙壁上。请你计算出走到终点需要走的最少步数。
输入格式
第一行输入n, m表示迷宫大小。(1≤n,m≤100)
接下来输入n行字符串表示迷宫，每个字符串长度为m。（地图保证有且仅有一个终点，一个起始点）
输出格式
输出走到终点的最少步数，如果不能走到终点输出−1，占一行。
样例输入1
2 3
S.#
..T
样例输出1
3
样例输入2
3 3
S.#
.#.
.#T
样例输出2
-1
 */

public class ZouMIGong_bfs {
    public static List<point> a = new ArrayList<>();
    static point up = new point(0, 1);
    static point down = new point(0, -1);
    static point left = new point(-1, 0);
    static point right = new point(1, 0);
    public static int ress = -1;

    public static void bfs(int sx, int sy, char[][] dt) {
        // (sx, sy)为搜索的起点
        //res存放sx，sy到循环的当前nx，ny的步数
        int[][] res =