cortex-A7核IIC实验

//iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */
#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
#endif 

//si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40
void si7006_init(void);
unsigned short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr);
#endif //__SI7006_H__

//si7006.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
void si7006_init(void)
{
	//0xE6 0x3A
	i2c_init();	
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1 |0);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}

unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{
	unsigned short dat;
	unsigned char dat_h;
	unsigned char dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1|0);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
	i2c_wait_ack();
	//延时函数
	delay_ms(10);
	//dat_h
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;


}
unsigned short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{
	unsigned short dat;
	unsigned char dat_h;
	unsigned char dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1|0);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
	i2c_wait_ack();
	//延时函数
	delay_ms(10);
	//dat_h
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;
}

//iic.c
#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.在scl为高电平
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	//3.SDA拉高
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//SDA拉低 高 --> 低

	I2C_SCL_L;//scl拉低，起始信号产生之后，总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式
	I2C_SCL_L;   //2.将时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;   //3.将数据线拉低
	delay_us();
	I2C_SCL_H;   //4.将时钟线拉高
	delay_us();
	I2C_SDA_H;   //5.将数据线从低到高
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.循环 SCL拉低 先发高位，再发低位
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		if(dat & 0x80)
			I2C_SDA_H;
		else
			I2C_SDA_L;
		delay_us();
		I2C_SCL_H; //scl拉高，读取出去
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1; //向左移
	}

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	//1.设置数据线为输入模式
	unsigned int i;
	unsigned char res = 0; //存储读取到的数据
	res &= 0x00; //清零
	SET_SDA_IN;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;// 保证项数据线写入完成
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		res <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ) //读取数据
			res |= 0x1;
		else
			res |= 0x0;
		delay_us();
	}
	if(ack == 0)
		i2c_ack();	
	else
		i2c_nack();
	return res;
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	I2C_SCL_L;//1.SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//2.释放SDA
	delay_us();
	SET_SDA_IN;//3.设置数据线为输入模式
	delay_us();
	I2C_SCL_H;//4.SCL拉高
	delay_us();
	if(I2C_SDA_READ)//5.读取数据线上数据
		return 1; //非应答信号
	I2C_SCL_L; //总线处于占用状态
	return 0;//应答信号
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT; //输出模式
	I2C_SCL_L;//拉低SCL
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//拉低SDA
	delay_us();
	I2C_SCL_H;  
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //SCL拉低，让总线处于占用状态



}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	
	SET_SDA_OUT; //输出模式
	I2C_SCL_L;//拉低SCL
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//拉高SDA
	delay_us();
	I2C_SCL_H;  //scl拉高
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //SCL拉低，让总线处于占用状态

}