- 实现单字符输入加一后输出给串口工具
- 实现字符串的输入输出
功能分析
GPIO:
1.在GPIOx_MODER寄存器中将PB2、PG11置位复用功能
2.在GPIOx_AFRL寄存器中将PB2引脚复用功能设为UART4—Rx;在GPIOx_AFRH寄存器中将PG11引脚的复用功能设为UART4—Tx。
UART
USART_CR1:
- 将串口UE口置0(采样率与奇偶校验需在USART关闭时设置)
- 设置串口八位数据位
- 设置串口16倍采样率(影响波特率计算)
- 设置串口无奇偶校验位
- 设置串口发送/接收寄存器使能
- 设置串口接收使能UE置1
USART_CR2:
设置串口一位停止位
USART_BRR:
在[15:0]设置波特率:
本次串口已设为16倍采样率所以采用上方框出的计算公式。
USART_RDR:
接收寄存器,用于存放接收到的数据。
USART_TDR:
发送数据寄存器,用于存放待发送的数据。
USART_ISR:
[7]用于判断发送寄存器是非为空,为0时寄存器满,需要等待;为1时寄存器空,发送一下帧数据。
[6]用于判断一帧数据是否发送完成,为0时未发送完成。为1时发送完成可发送下一帧数据。
[5]:判断接收数据寄存器是否有数据可读,为0时未收到数据,为1时收到可以读取该数据。
USART_PRESC:
此次置为0000不分频。
代码示例
.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//初始化函数
void uart4_init();
//发送字符
void put_char(const char c);
//接收字符
char get_char();
//发送字符串
void put_string(const char * str);
//接收字符串
char * get_string();
#endif
.c
#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//初始化函数
void uart4_init()
{
/******RCC章节初始化*******/
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);
/******GPIO章节初始化*******/
GPIOB->MODER |= (0x1<<5);
GPIOB->MODER &= (~(0x1<<4));
GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);
GPIOG->MODER |= (0x1<<23);
GPIOG->MODER &= (~(0x1<<22));
GPIOB->AFRH |= (0x1<<13);
GPIOB->AFRH |= (0x1<<14);
/******UART章节初始化*******/
if (USART4->CR1 &(0x1 << 0))
{
/* 将UE置0 */
USART4->CR1 &= (~(0x1<<0));
}
//1.串口初始化 8为数据位 无奇偶校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
//2.设置串口一位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
//3.设置串口16倍采样率
USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
//4.设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~(0xF<<0));
//5.设置串口bps 152000
USART4->BRR &= (~(0xFFFF<<0));
USART4->BRR |= (0x22B<<0);
//6.设置串口发送器使能
USART4->CR1 |= (0x1<<3);
//7.设置串口接收器使能
USART4->CR1 |= (0x1<<2);
//8.设置串口使能
USART4->CR1 |= (0x1<<0);
}
void put_char(const char c)
{
//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
//读0:则发送寄存器为满,等待
//读1:则发送寄存器为空,才可以发送下一个字节数据
while(!(USART4->ISR &(0x1<<7)));
//2.将要发送的字符写入发送数据寄存器中
USART4->TDR=c;
//3.判断数据是否发送完成
//读0:发送数据没有完成,需要等待
//读1:发送数据完成,可以发送下一帧
while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));
}
char buf[50] = {0};
char get_char()
{
char c;
//1.判断寄存器是否有数据可读 ISR[5]
//读0:没有数据可读,等待
//读1:有数据可读
while(!(USART4->ISR &(0x1<<5)));
c=(USART4->RDR &(0xFF<<0));
//2.将接收数据寄存器的值读取返回
return c;
}
char * get_string()
{
//1.循环接受
char c;
int i=0;
while(1)
{
c=get_char();
if(c=='\r')
break;
buf[i]=c;
i++;
}
//2.当接受一个字符后发送一个字符
//当键盘回车键按下时代表字符串接收结束'\r'
buf[i]='\0';
//3.字符串末尾补'\0'
return buf;
}
void put_string(const char * str)
{
int i=0;
while(1)
{
if(str[i]=='\0')
break;
put_char(str[i]);
i++;
}
}
main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
while(1)
{
//put_char(get_char()+1); 测试单字符时解除注释
put_string(get_string());
}
return 0;
}
测试结果
单字符测试:
字符串测试: