cortex-A7核UART传输实验

1. 实现单字符输入加一后输出给串口工具
2. 实现字符串的输入输出

 功能分析

GPIO：

1.在GPIOx_MODER寄存器中将PB2、PG11置位复用功能

2.在GPIOx_AFRL寄存器中将PB2引脚复用功能设为UART4—Rx；在GPIOx_AFRH寄存器中将PG11引脚的复用功能设为UART4—Tx。

UART

USART_CR1：

1. 将串口UE口置0（采样率与奇偶校验需在USART关闭时设置）
2. 设置串口八位数据位
3. 设置串口16倍采样率（影响波特率计算）
4. 设置串口无奇偶校验位
5. 设置串口发送/接收寄存器使能
6. 设置串口接收使能UE置1

 USART_CR2：

设置串口一位停止位

USART_BRR：

 

在[15:0]设置波特率：

 本次串口已设为16倍采样率所以采用上方框出的计算公式。

USART_RDR：

接收寄存器，用于存放接收到的数据。

USART_TDR：

 发送数据寄存器，用于存放待发送的数据。

USART_ISR：

[7]用于判断发送寄存器是非为空，为0时寄存器满，需要等待；为1时寄存器空，发送一下帧数据。

[6]用于判断一帧数据是否发送完成，为0时未发送完成。为1时发送完成可发送下一帧数据。

[5]:判断接收数据寄存器是否有数据可读，为0时未收到数据，为1时收到可以读取该数据。

USART_PRESC：

此次置为0000不分频。

代码示例

.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"


//初始化函数

void uart4_init();


//发送字符

void put_char(const char c);


//接收字符

char get_char();

//发送字符串
void put_string(const char * str);

//接收字符串
char * get_string();

#endif

.c

#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//初始化函数
void uart4_init()
{
 		/******RCC章节初始化*******/
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1); 
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
	
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);





		/******GPIO章节初始化*******/
	GPIOB->MODER |= (0x1<<5);
	GPIOB->MODER &= (~(0x1<<4));
	GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);



	GPIOG->MODER |= (0x1<<23);
	GPIOG->MODER &= (~(0x1<<22));
	GPIOB->AFRH |= (0x1<<13);
	GPIOB->AFRH |= (0x1<<14);



		/******UART章节初始化*******/
	if (USART4->CR1 &(0x1 << 0))
	{
		/* 将UE置0 */
		USART4->CR1 &= (~(0x1<<0));

	}
	//1.串口初始化 8为数据位 无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
	//2.设置串口一位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));


	//3.设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));

	//4.设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xF<<0));
	//5.设置串口bps 152000 
	USART4->BRR &= (~(0xFFFF<<0));
	USART4->BRR |= (0x22B<<0);
	//6.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<3);

	//7.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<2);

	//8.设置串口使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<0);







}
void put_char(const char c)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	
	//读0:则发送寄存器为满，等待
	//读1:则发送寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<7)));
	
	//2.将要发送的字符写入发送数据寄存器中
	USART4->TDR=c;

	//3.判断数据是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成，需要等待
	//读1:发送数据完成，可以发送下一帧
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));
	
}
char buf[50] = {0};




char get_char()
{
	char c;
	//1.判断寄存器是否有数据可读  ISR[5]
	
	//读0:没有数据可读，等待
	//读1:有数据可读
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<5)));
	c=(USART4->RDR &(0xFF<<0));
	//2.将接收数据寄存器的值读取返回
	return c;


}


char * get_string()
{
	//1.循环接受
	char c;
	int i=0;
	while(1)
	{
		c=get_char();
		if(c=='\r')
			break;
		buf[i]=c;
		i++;
	}
	//2.当接受一个字符后发送一个字符
	//当键盘回车键按下时代表字符串接收结束'\r'
	
	buf[i]='\0';
	
	
	//3.字符串末尾补'\0'
	return buf;

}


void put_string(const char * str)
{
	int i=0;
	while(1)
	{
		if(str[i]=='\0')
			break;
		put_char(str[i]);
		i++;
	}


}

main.c

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{



	while(1)

	{

		//put_char(get_char()+1); 测试单字符时解除注释

		put_string(get_string());



	}











	return 0;

}

测试结果

单字符测试：

 字符串测试：