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RSS订阅原创 python基础学习第4讲
【task4】1）函数关键字2）函数的定义3）函数参数与作用域4）函数返回值5）file：打开文件方式（读写两种方式）、文件对象的操作方法、学习对excel及csv文件操作6）os模块7）datetime模块一、函数关键字是python内置的，具有特殊意义的标识符。二、函数定义def 函数名():函数封装的代码1.def是英文define的缩写...
2019-06-29 09:24:54
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原创 NLP学习第4讲
Task4朴素贝叶斯朴素贝叶斯的原理 利用朴素贝叶斯模型进行文本分类 朴素贝叶斯1SVM模型SVM的原理 利用SVM模型进行文本分类LDA主题模型pLSA、共轭先验分布 LDA 使用LDA生成主题特征，在之前特征的基础上加入主题特征进行文本分类 LDA数学八卦lda2合并特征一、朴素贝叶斯1.概念：朴素：朴素贝叶斯算法是假设各个特征之间相互独立，也是朴...
2019-06-29 08:27:17
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原创 SLAM在传感器方向上的分类
刚开始学习SLAM，对它的分类并不是很了解，在这里总结一下。在这个方向上，SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM。一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点...
2019-06-28 19:06:20
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原创 NLP学习第3讲
Task3 特征选择 (2 days)1. TF-IDF原理。2. 文本矩阵化，使用词袋模型，以TF-IDF特征值为权重。（可以使用Python中TfidfTransformer库）3. 互信息的原理。4. 使用第二步生成的特征矩阵，利用互信息进行特征筛选。参考[文本挖掘预处理之TF-IDF：文本挖掘预处理之TF-IDF - 刘建平Pinard - 博客园]https://...
2019-06-27 10:42:50
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原创 python基础学习第3讲
1）dict字典：定义、创建、字典的方法2）集合：特性、创建、方法3）判断语句（要求掌握多条件判断）4）三目表达式5）循环语句一、字典1.定义字典是一种通过名字或者关键字引用的得数据结构，其键可以是数字、字符串、元组，这种结构类型也称之为映射。其中字典中的键（key）和值（value）必须以冒号隔开，键值对之间以逗号隔开，用花括号{ }将所有键值对括起来形成字典。其格式...
2019-06-26 10:41:02
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原创 AI成长之路
kaggle入门试题推荐1.ML入门该参加的赛题（Titanic）2.图像入门该参加的赛题（数字识别）Digit Recongnizer3.NLP入门该参加的赛题（情感分析、quora问句语义匹配）比较好的的网站????kaggle （www.kaggle.com）全球最权威的机器学习比赛，已被谷歌收购。赛题覆盖传统机器学习、nlp、图像处理等，而且都是很实际的问题，来自...
2019-06-25 11:34:23
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原创 ROS与turtlebot基本测试命令
一.测试ROS 先roscore后，再打开一个窗口输入rosrun turtlesim turtlesim_node,此时出现小乌龟，再打开一个终端输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key,就可以在终端3上用方向键控制海龟。二.启动turtlebot 1.roscore 2.ls /dev/kobuki 3.roslaunch t...
2019-06-24 20:48:16
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原创 ROS常用网站
1.ROSwiki:http://www.ros.org/2.古月居：http://www.guyuehome.com/3.创客智造：https://www.ncnynl.com/4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/6.阿波罗:http://apollo.auto/7.开发小院：htt...
2019-06-24 20:47:04
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原创 ubuntu安装源汇总
1.官方源：#deb cdrom:[Ubuntu 16.04.1 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160719)]/ xenial main restricted# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of ...
2019-06-24 20:45:29
2258
原创 ubuntu安装命令汇总
0.Ubuntu分区大小:boot 2g 主分区 swap 8g / 20g 逻辑分区 /home 70g逻辑分区1.网易云失败后需要安装依赖 sudo apt-get install -fsudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb3. 设置rootsudo su -##输入账户密码pas...
2019-06-24 20:44:21
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原创 mysql学习总结
1.先不写怎么安装了，可以直接装那个默认的版本，不必装8.0，用到的时候再装；2. 进入mysql：mysql -u root -p 然后输入密码，就进去了；3. 创建数据库：CREATE DATABASE 数据库名;4. 显示数据库：SHOW DATABASES;5. 删除数据库：DROP DATABASE 数据库名;6. 选择数据库：USE 数据库名;7. 创建数据表：CREAT...
2019-06-24 11:25:56
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原创 NLP学习第2讲
Task2 特征提取 (2 days)1. 分词 1.1 分词概念 1.2 词、字符频率统计2. unigram、bigram、trigram 2.1 语言模型中unigram、bigram、trigram的概念 2.2 unigram、bigram频率统计；（可以使用Python中的collections.Counter模块，也可以自己寻找其他好用的库...
2019-06-23 11:30:25
806
原创 python基础学习第2讲
【task2】一、列表：标志、基本操作(创建，append( )，pop( ) ,del( ), 拷贝）、列表相关方法二、元组：标志、基本操作（创建及不可变性）三、string字符串：定义及基本操作（+，*，读取方式）、字符串相关方法、字符串格式化问题一、列表1.介绍 列表是python语言最通用的序列之一，是一个任意类型对象及其位置的相关...
2019-06-23 10:31:11
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原创 NLP学习第0讲
1.tensorflow安装推荐Anaconda（针对自己操作系统和位数下载对应版本）；推荐用conda create创建对应的python环境（注：某些python版本可能不支持tensorflow）；通过pip install来安装tensorflow。参考： tensorflow安装教程http://www.tensorflownews.com/series/tensorflow-t...
2019-06-21 11:00:00
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原创 NLP学习第1讲
Task1 数据集探索1. 数据集数据集：中、英文数据集各一份 中文数据集：THUCNews THUCNews数据子集：https://pan.baidu.com/s/1hugrfRu 密码：qfud英文数据集：IMDB数据集 Sentiment Analysis2. IMDB数据集下载和探索参考TensorFlow官方教程：影评文本分类 | TensorFl...
2019-06-21 09:02:13
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原创 机器学习线性回归代码总结
1.首先，用pandas读取一个文本的数据，要想给每列加一个标题，用：data = pd.read_csv(path, header=None, names=[‘Population’, ‘Profit’])2.这是pandas自带的画图工具使用方法：data.plot(kind=‘scatter’, x=‘Population’, y=‘Profit’, figsize=(12,8))pl...
2019-06-20 11:19:00
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原创 python基础学习第1讲
一 、环境搭建：anaconda环境配置、解释器二 、python初体验：print and input三、python基础讲解：python变量特性+命名释方法、python中“：”作用、学会使用dir( )及和help( )、import使用、pep8介绍四、python数值基本知识：python中数值类型（int，float，bool，e记法等）、算数运算符、逻辑运算符、成员运算...
2019-06-20 11:12:18
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空空如也
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